色94色欧美sute亚洲线路二,又硬又粗又爽18毛片免费视频,女人高爱潮aa级毛片视频免费

中文
中文
英文
日文
機(jī)器視覺系統(tǒng)-視覺檢測系統(tǒng)-汽車零部件檢測-自動(dòng)化檢測系統(tǒng)-機(jī)器視覺檢測-雙目視覺系統(tǒng)-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統(tǒng)-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識(shí)別-醫(yī)療檢測設(shè)備-廣州市嘉銘工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
  • 展會(huì)資訊
  • 企業(yè)新聞
  • 嘉銘科技誠邀您蒞臨參觀Vision China深圳2023
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 10 - 30
    聚焦行業(yè)新技術(shù),探討行業(yè)新未來,隨著科技的快速發(fā)展,人工智能、機(jī)器視覺以及機(jī)器人技術(shù)正在深度融合,機(jī)器視覺行業(yè)也迎來持續(xù)性的增長。嘉銘科技將攜帶自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)和新的機(jī)器視覺解決方案亮相中國(深圳)機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì),屆時(shí)歡迎廣大客戶朋友蒞臨現(xiàn)場參觀?!?#160;展會(huì)名稱:中國(深圳)機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)● 展會(huì)時(shí)間:2023年10月30日-11月1日● 展會(huì)地點(diǎn):深圳國際會(huì)展中心(寶安新館)● 展  位 號(hào):7I20嘉銘科技精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測工作站精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點(diǎn)、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜缺陷的外觀檢測,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡單。檢測產(chǎn)品的三維尺寸測量精度能達(dá)到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達(dá)到160個(gè)。系統(tǒng)檢測參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對產(chǎn)品的檢測時(shí)間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。嘉銘科技汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測工作站采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)來解決汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個(gè)加工面進(jìn)行檢查分析,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡單。對不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別,能實(shí)現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識(shí)別等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。檢測工件的三維尺寸測量精度能達(dá)到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。工作站對產(chǎn)品的檢測時(shí)間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量...
  • SIAF廣州 | 嘉銘科技邀您共享3D機(jī)器視覺及智能裝備盛宴
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 02 - 28
    SIAF廣州國際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)將于2022年3月3日-5日在中國進(jìn)出口商品交易會(huì)琶洲展館舉行舉辦。本次展會(huì),嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品3D無序工件抓取上料系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動(dòng)現(xiàn)場,現(xiàn)誠摯邀請業(yè)界各位朋友前來交流探討! ● 展會(huì)名稱:SIAF廣州國際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)● 展會(huì)時(shí)間:2022年3月3日-5日● 展會(huì)地點(diǎn):中國進(jìn)出口商品交易會(huì)琶洲展館● 展  位 號(hào):13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統(tǒng) 3D無序工件抓取上料系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位。通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進(jìn)行數(shù)字虛擬抓取,計(jì)算路徑中的所有碰撞點(diǎn),并分析機(jī)器人的可到達(dá)性,最終選擇最佳的無碰撞的、機(jī)器人可到達(dá)的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取隨機(jī)無序擺放的工件。能夠自動(dòng)模擬多個(gè)手爪的多個(gè)抓取姿勢,自動(dòng)選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)  發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)運(yùn)用嘉銘科技自主研發(fā)技術(shù)來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體六個(gè)表面缺陷、孔徑測量進(jìn)行分析,提出并設(shè)計(jì)基于組態(tài)的、易于并行的、可自動(dòng)消除檢測過程重復(fù)計(jì)算部分的檢測機(jī)制,通過對不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別,能實(shí)現(xiàn)汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測、孔徑測量、高度測量等。 精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測...
  • 嘉銘科技誠邀您參觀VisionChina2021(深圳)機(jī)器視覺展
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 10 - 22
    VisionChina(深圳)2021將于10月28日-30日于深圳國際會(huì)展中心(寶安新館)舉辦。本次展會(huì),嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密零部件AI檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動(dòng)現(xiàn)場,現(xiàn)誠摯邀請業(yè)界各位朋友前來交流探討!● 展會(huì)名稱:VisionChina2021(深圳)機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)● 展會(huì)時(shí)間:2021年10月28日-30日● 展會(huì)地點(diǎn):深圳國際會(huì)展中心(寶安新館)● 展  位 號(hào):裝備展示區(qū) 9D81+9F81嘉銘科技金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)運(yùn)用嘉銘科技自主研發(fā)技術(shù)來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體六個(gè)表面缺陷、孔徑測量進(jìn)行分析,提出并設(shè)計(jì)基于組態(tài)的、易于并行的、可自動(dòng)消除檢測過程重復(fù)計(jì)算部分的檢測機(jī)制,通過對不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別,能實(shí)現(xiàn)汽車缸體、缸蓋加工面外觀瑕疵檢測、孔徑測量、高度測量等。嘉銘科技      精密零部件AI檢測系統(tǒng)精密零部件AI檢測系統(tǒng)能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點(diǎn)、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜缺陷的外觀檢測,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡單。檢測產(chǎn)品的三維尺寸測量精度能達(dá)到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達(dá)到160個(gè)。系統(tǒng)檢測參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對產(chǎn)品的檢測時(shí)間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。嘉銘科技軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測設(shè)備目前該設(shè)備的檢測速度可以達(dá)到120發(fā)/分鐘,可以完全替代人工繁瑣的機(jī)械操作,實(shí)現(xiàn)對子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(包括表面凹坑,麻點(diǎn),劃傷,底部裂紋,...
  • 金龍獻(xiàn)瑞,龍年大吉!
    發(fā)布時(shí)間: 2024 - 02 - 18
  • 龍騰萬里賀新年,齊心協(xié)力譜新章 | 嘉銘科技祝您龍年吉祥!
    發(fā)布時(shí)間: 2024 - 02 - 08
  • 福起新歲,萬象更新 | 嘉銘科技祝大家元旦快樂!
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 12 - 30
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 汽車行業(yè)
  • 電子設(shè)備及半導(dǎo)體
  • 軌道交通行業(yè)
  • 軍民融合行業(yè)
  • 家電行業(yè)
  • 深度學(xué)習(xí)+缺陷檢測 | 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測工作站
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 09 - 14
    曲軸是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中一個(gè)重要的組成部分,它起著轉(zhuǎn)換活塞運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的關(guān)鍵作用。因此曲軸的質(zhì)量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經(jīng)驗(yàn),結(jié)合廠家的質(zhì)量檢測要求,研發(fā)出汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測工作站。工作站優(yōu)點(diǎn):1、自主研發(fā)檢測系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)來解決汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個(gè)加工面進(jìn)行檢查分析,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡單。2、智能識(shí)別加工件缺陷對不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別,能實(shí)現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識(shí)別等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。3、精度高,速度快檢測工件的三維尺寸測量精度能達(dá)到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。4、生產(chǎn)數(shù)據(jù)溯源工作站對產(chǎn)品的檢測時(shí)間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。5、工作站操作簡單系統(tǒng)擁有調(diào)整參數(shù)、參數(shù)展示、圖像儲(chǔ)存等功能,系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測工作站可以為客戶降低人力成本,提高檢測的準(zhǔn)確度和質(zhì)量的一致性,從而實(shí)現(xiàn)降本增效。該工作站除汽車零部件行業(yè)外,還可廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業(yè)。
  • 汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測工作站
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 09 - 30
    汽車廠為了遞減人力工時(shí)、返修工時(shí),提高車輛的檢出率,汽車廠裝配車間根據(jù)各自產(chǎn)線的情況提出了檢測需求,底盤檢測的類型主要分3種:螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配;其中不同車型需要檢測的點(diǎn)數(shù)也不同,檢測的難度較大。嘉銘科技針對汽車廠裝配車間的質(zhì)檢要求,針對性研發(fā)出汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測工作站,有效解決汽車廠裝配車間的痛點(diǎn)。汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測工作站特點(diǎn):1、本工作站采用多相機(jī)組合的方式對汽車底盤進(jìn)行檢測,檢測范圍大,檢測范圍可達(dá)1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個(gè)相機(jī)的拍照合成車體寬度方向的圖片,在車體運(yùn)動(dòng)過程合成車體長度方向圖片從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)車底的大區(qū)域的檢測。3、特征定位方式實(shí)現(xiàn)車體位置的感知,即使車體的運(yùn)動(dòng)速度變化,也能準(zhǔn)確捕捉到車體相對于視覺系統(tǒng)的相對位置,從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測。4、系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接,自動(dòng)獲取檢測車輛的車型及出廠號(hào)等車輛信息,啟用對應(yīng)的檢測程序,檢測記錄與車輛信息綁定,便于追溯車輛生產(chǎn)信息。汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測工作站有效解決汽車廠底盤裝配質(zhì)檢的問題,提高底盤裝配質(zhì)檢的效率,降低返工率提升生產(chǎn)利潤,本工作站適用于各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)線上在線檢測、異常實(shí)時(shí)告警應(yīng)用或剔廢應(yīng)用,防止因工人疏忽或設(shè)備異常時(shí),導(dǎo)致產(chǎn)品的漏、錯(cuò)、多加工等現(xiàn)象,以確保產(chǎn)品的品質(zhì)。
  • 汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測工作站
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 08 - 30
    目前汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配車間的物料配送是依靠人工來準(zhǔn)備的,沒有防錯(cuò)漏以及追溯功能,存在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),并且無法找出核心問題進(jìn)行改善和糾正。因此,想要降低品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)提高效率,物流科的生產(chǎn)線升級改造成為首要解決的問題點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)物流科物料配送的要求,針對性的研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測工作站,利用AI深度學(xué)習(xí)軟件配合視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零部件分配的防錯(cuò)檢測功能,從源頭上降低物料錯(cuò)配漏配的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測工作站特點(diǎn):1、系統(tǒng)采用多臺(tái)1200w像素的工業(yè)相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像采集,配合使用機(jī)器視覺專用大范圍LED光源,實(shí)時(shí)獲取物料托盤上的清晰圖像;2、采用AI深度學(xué)習(xí)軟件實(shí)時(shí)對數(shù)字圖像處理、分析和識(shí)別,能根據(jù)預(yù)設(shè)的程序發(fā)現(xiàn)缺失物料進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警,輸出有關(guān)報(bào)警信號(hào);3、采用Windows操作系統(tǒng),能夠生成有關(guān)數(shù)據(jù)和Excel報(bào)表(物料托盤每個(gè)型號(hào)分配的物料數(shù)量、生產(chǎn)良率、不良項(xiàng)目統(tǒng)計(jì))。既能有效把控生產(chǎn)質(zhì)量,又能快速溯源質(zhì)檢記錄。4、該系統(tǒng)支持多個(gè)機(jī)型的品種快速切換,并且可以與生產(chǎn)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)共享,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)源頭上把控生產(chǎn)質(zhì)量。嘉銘科技研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測工作站,通過AI深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)和機(jī)器視覺系統(tǒng),最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態(tài),避免零部件在輸送到產(chǎn)線時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)配、漏配、少配等品質(zhì)異常的問題,進(jìn)一步提升生產(chǎn)的效率。該系統(tǒng)還可應(yīng)用于3C半導(dǎo)體行業(yè)、汽車行業(yè)、家電行業(yè)。
  • 3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 04 - 12
    在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)主軸瓦蓋高效抓取、裝配,有利于降低瓦蓋裝配時(shí)間,提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的瓦蓋裝配設(shè)備,成為各大汽車廠家關(guān)注的重點(diǎn)。嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)需求和產(chǎn)線的實(shí)際情況,開發(fā)了3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器取代人工上料壓裝的自動(dòng)化工序。 3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng):1、通過定位機(jī)構(gòu)和輸送線負(fù)責(zé)缸體的定位、輸送和裝配;利用瓦蓋自動(dòng)排料系統(tǒng)和螺栓儲(chǔ)料系統(tǒng)保持物料長時(shí)間工作確保產(chǎn)線不會(huì)出現(xiàn)斷料;2、利用3D視覺定位技術(shù)引導(dǎo)機(jī)器人從料框中準(zhǔn)確抓取瓦蓋放置在缸體上,再利用伺服壓裝系統(tǒng)完成對瓦蓋的壓裝;3、螺栓自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動(dòng)上料,應(yīng)用機(jī)器人準(zhǔn)確放置瓦蓋裝配螺栓,并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在指定的位置上。 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體瓦蓋的自動(dòng)化檢測、識(shí)別、精準(zhǔn)定位抓取及安裝,通過3D視覺識(shí)別和引導(dǎo)技術(shù)以及專業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對不規(guī)則工件的整條加工生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級改造,大幅度的提高了發(fā)動(dòng)機(jī)瓦蓋的裝配效率,較少人工成本,為企業(yè)帶來更多的效益。
  • 3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 04 - 07
    隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,人力成本持續(xù)增加,采用人工進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的上下料,其搬運(yùn)效率低,生產(chǎn)成本高,而且人工上下料不能配合自動(dòng)化加工的節(jié)拍要求,容易出現(xiàn)安全事故。因此,嘉銘科技根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上下料需要,結(jié)合嘉銘公司自主研發(fā)的3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng),開發(fā)出3D視覺引導(dǎo)上下料生產(chǎn)線,與AGV無人車配合使用,無需人工操作,按照生產(chǎn)任務(wù)規(guī)劃,自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)。3D視覺引導(dǎo)上下料系統(tǒng)特點(diǎn):1、本系統(tǒng)由兩臺(tái)機(jī)器人配合兩套3D雙目視覺系統(tǒng)組成,利用精準(zhǔn)的雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)將4個(gè)區(qū)域不同型號(hào)的缸蓋,根據(jù)產(chǎn)線所需不同機(jī)種,進(jìn)行指定抓取并按順序放到AGV指定的位置上。2、滿料后AGV無人車自動(dòng)將缸蓋送到指定上料區(qū),AGV無人車到達(dá)指定位置后,利用第二套雙目3D視覺系統(tǒng)對缸蓋進(jìn)行有序抓取并利用圖像處理二次校準(zhǔn)機(jī)種。3、機(jī)器手臂帶著抓取的缸蓋對放置位再進(jìn)行拍照,進(jìn)行3D定位和缸蓋放置。  該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn),運(yùn)輸、裝配等。
  • 3D無序抓取自動(dòng)化系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 03 - 15
    在工業(yè)應(yīng)用中,采用機(jī)器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但是機(jī)器人在無序抓取方面的應(yīng)用則是非常的復(fù)雜。這就意味著機(jī)器人無法依靠設(shè)定好的固定軌跡程序連續(xù)穩(wěn)定工作,而是需要對機(jī)器人的抓取環(huán)境進(jìn)行感知、分析,再做出機(jī)器人移動(dòng)軌跡路徑規(guī)劃,避開可能的任何碰撞、機(jī)器人不可到達(dá)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠抓取判斷,因此3D無序抓取就成為了各大廠家的關(guān)注焦點(diǎn)。   嘉銘科技開發(fā)的3D無序抓取自動(dòng)化系統(tǒng)就是專門針對散亂堆放的工件抓取而設(shè)計(jì)的,能夠高效快速的對料框里散亂堆積的工件完成智能抓取。3D無序抓取自動(dòng)化系統(tǒng)特點(diǎn):1、系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位。通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。2、系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進(jìn)行數(shù)字虛擬抓取,計(jì)算路徑中的所有碰撞點(diǎn),并分析機(jī)器人的可到達(dá)性,最終選擇最佳的無碰撞的、機(jī)器人可到達(dá)的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取隨機(jī)無序擺放的工件。3、能夠自動(dòng)模擬多個(gè)手爪的多個(gè)抓取姿勢,自動(dòng)選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。   3D無序抓取自動(dòng)化系統(tǒng)適用行業(yè):汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、軍民融合行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 新能源汽車鋰電池外殼密封槽涂膠檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2020 - 08 - 04
    大容量高功率的電池組是目前新能源汽車的動(dòng)力能量來源。作為新能源汽車的核心部件,電池的安全性直接影響到整車的安全性。因此電池外殼密封防水性能就顯得格外重要,在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,必須對密封槽涂膠工藝過程中涂膠軌跡的位置和速度進(jìn)行精確的自動(dòng)控制,自動(dòng)根據(jù)大型電池殼微小形變導(dǎo)致的密封槽三維位置誤差,實(shí)現(xiàn)涂膠軌跡的自動(dòng)識(shí)別定位和修正。嘉銘科技根據(jù)新能源汽車大型電池殼密封槽涂膠的工藝要求,采用3D視覺成像定位檢測技術(shù)和智能機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,開發(fā)了一套新能源汽車電池密封槽涂膠軌跡修正與檢測系統(tǒng)。   嘉銘科技新能源汽車電池殼涂膠軌跡控制與涂膠檢測系統(tǒng)特點(diǎn):1、采用分布式節(jié)點(diǎn)3D成像技術(shù),用點(diǎn)成線、線成面的原理,解決由于大型電池殼微小形變帶來的密封槽三維誤差問題,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)密封槽位置數(shù)據(jù)修正。2、利用3D激光輪廓儀,對工件進(jìn)行多點(diǎn)平面擬合,引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)時(shí)進(jìn)行路徑規(guī)劃,對涂膠軌跡進(jìn)行修正,實(shí)現(xiàn)高精度的軌跡動(dòng)態(tài)修正,保證膠條的位置準(zhǔn)確。3、利用3D成像技術(shù)實(shí)時(shí)對膠條形狀進(jìn)行分析處理,包括膠條寬度、膠條高度、膠條兩邊與膠槽兩邊縫隙等數(shù)據(jù)進(jìn)行高速分析,確保涂膠效果滿足工藝要求。4、將獲取到的膠條三維信息通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)與膠水控制系統(tǒng)分享,實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定的噴膠控制。    新能源汽車電池密封槽涂膠檢測系統(tǒng),解決了大型電池殼微小形變導(dǎo)致的涂膠軌跡誤差問題,大幅度提高了涂膠工藝的成品率和新能源汽車電池密封檢測合格率和產(chǎn)能,幫助新能源汽車動(dòng)力電池生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約了大量成本。
  • 全自動(dòng)燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 12
    全自動(dòng)燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)      全自動(dòng)燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)通過工業(yè)相機(jī)對燈泡進(jìn)行多方位圖像采集,通過圖像處理系統(tǒng)快速分析采集數(shù)據(jù),并根據(jù)圖像分析結(jié)果自動(dòng)剔除不良品,實(shí)現(xiàn)燈泡檢測的自動(dòng)化。      燈泡視覺檢測內(nèi)容包括燈絲的角度、漏絲;毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線;燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈頭角度。       全自動(dòng)燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種燈泡的檢測。
  • 玻殼外觀檢測和自動(dòng)收料系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 11
    玻殼外觀檢測和自動(dòng)收料系統(tǒng)采用先進(jìn)的多相機(jī)成像技術(shù),對燈泡毛泡和燈頭進(jìn)行全自動(dòng)在線檢測。玻殼外觀檢測內(nèi)容包括毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線,燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈絲角度、燈頭角度等。
  • 汽車零部件油封視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 11
    油封視覺檢測系統(tǒng)采用美國Cognex視覺系統(tǒng)對發(fā)動(dòng)機(jī)油封進(jìn)行檢測,檢測內(nèi)容包括油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導(dǎo)管高度等。功能介紹檢測油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導(dǎo)管高度等。精度達(dá)到0.03mm。
  • 表面拋光金屬零部件智能檢測分選設(shè)備
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 07 - 16
    表面拋光是精密金屬零部件生產(chǎn)過程中必不可少的環(huán)節(jié),而精密金屬零部件的品質(zhì)檢測是整個(gè)生產(chǎn)過程最重要的部分之一。如何提高檢測效率、縮短檢測時(shí)間成為了精密金屬零部件制造業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)表面拋光金屬零部件行業(yè)的檢測要求,結(jié)合嘉銘科技的人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),研發(fā)出表面拋光金屬零部件智能檢測分選設(shè)備   表面拋光金屬零部件智能檢測分選設(shè)備特點(diǎn):1、嘉銘特有打光方式專門針對拋光金屬產(chǎn)品的表面缺陷,包括劃傷、碰傷、凹點(diǎn)、坍塌等,實(shí)現(xiàn)全方位高質(zhì)量突破性的穩(wěn)定成像。2、本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,檢測速度每分鐘可達(dá)到200個(gè),并且根據(jù)檢測結(jié)果對不良品進(jìn)行分類。 3、系統(tǒng)對產(chǎn)品的檢測時(shí)間、檢測數(shù)量、不合格種類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。嘉銘科技研發(fā)的表面拋光金屬零部件智能檢測分選設(shè)備提高表面拋光金屬零部件的檢測效率,排除諸多檢測過程中的不穩(wěn)定因素,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,為企業(yè)的帶來更多的直接效益。該設(shè)備除了表面拋光金屬零部件行業(yè)外,還可廣泛應(yīng)用于汽車、3C半導(dǎo)體、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業(yè)。
  • 精密零部件AI檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2020 - 12 - 25
    在傳統(tǒng)的精密零部件檢測中需要耗費(fèi)大量的人工。檢測工人長時(shí)間用眼導(dǎo)致眼睛和精神疲勞,因此工人在檢測精密零部件時(shí)非常容易出錯(cuò),導(dǎo)致產(chǎn)品的不合格率大增,間接的增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。因此,如何減少人工成本和提升產(chǎn)品的品質(zhì)一直困擾著各個(gè)精密零部件生產(chǎn)廠家。嘉銘科技根據(jù)精密零部件行業(yè)的檢測要求,結(jié)合嘉銘科技的視覺測量檢測技術(shù)和人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),研發(fā)出精密零部件AI檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于精密金屬、塑料加工件表面外觀的缺陷檢測和高精度尺寸測量檢測,設(shè)備可廣泛應(yīng)用于汽車、3C半導(dǎo)體、精密五金制造等需要高精度零部件的行業(yè)。精密零部件AI檢測系統(tǒng)特點(diǎn):1、智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點(diǎn)、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。2、本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜缺陷的外觀檢測,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡單。檢測產(chǎn)品的三維尺寸測量精度能達(dá)到0.01~0.05mm,并且檢測速度每分鐘可達(dá)到160個(gè)。3、系統(tǒng)檢測參數(shù)可根據(jù)生產(chǎn)需要自行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)對產(chǎn)品的檢測時(shí)間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。嘉銘科技研發(fā)的精密零部件AI檢測系統(tǒng)改變了精密零部件行業(yè)采用大量人工進(jìn)行檢測的模式,排除諸多檢測過程中的不穩(wěn)定因素,提高精密零部件的檢測效率,大幅度提升了企業(yè)生產(chǎn)效率,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,為企業(yè)的帶來更多的直接效益。
  • 基于深度學(xué)習(xí)和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2020 - 06 - 10
    由于精密五金加工工藝特殊、零件形狀復(fù)雜,表面存在金屬材質(zhì)紋理、加工殘留紋路以及加工工藝的干擾,如切削液、油污、電鍍、噴砂、氧化處理不良等。這樣的金屬加工件外觀缺陷難以使用普通2D視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行高效檢測,檢測準(zhǔn)確性和檢測穩(wěn)定性較差、容易誤判。                   基于深度學(xué)習(xí)和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統(tǒng)創(chuàng)新性結(jié)合深度學(xué)習(xí)以及3D圖像處理辦法,利用非接觸式三維成像完成精密加工件的外觀缺陷檢測,解決行業(yè)當(dāng)中常規(guī)人工檢測手段檢測效率低、漏檢率高的問題,能大幅度提高生產(chǎn)效率,更好地控制生產(chǎn)質(zhì)量,節(jié)約大量的檢測勞動(dòng)力與人力成本。  創(chuàng)新點(diǎn)一:使用3d圖像深度信息,結(jié)合2d圖像處理,與被測對象聯(lián)合組成一一對應(yīng)的缺陷空間,共同識(shí)別檢測缺陷,增加缺陷識(shí)別檢測的準(zhǔn)確性;       創(chuàng)新點(diǎn)二:在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)場景上應(yīng)用深度學(xué)習(xí)算法,提高缺陷識(shí)別準(zhǔn)確性,簡化調(diào)試和使用過程,能夠快速適應(yīng)各種工藝變化,達(dá)到易用易維護(hù)檢測效果又好的要求;       創(chuàng)新點(diǎn)三:深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于3D圖像的分析處理。直接聯(lián)通三維圖像數(shù)據(jù)與深度學(xué)習(xí)算法,使3D圖像不僅單純用于測量以及一些簡單的有無判斷,而且能應(yīng)用于外觀檢測,彌補(bǔ)了2d圖像處理信息缺失的不足。       創(chuàng)新點(diǎn)四:豐富的2D/3D圖像軟硬件接口,配合被測金屬五金加工件的形狀、輪廓精度擁有豐富的成像硬件、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇。  基于深度學(xué)習(xí)和3D圖像處理的精密加工件外觀缺陷檢測系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于汽車、電子、軍工等行業(yè),實(shí)現(xiàn)了包括發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋、缸體、凸輪軸、手機(jī)重要零部件、IC插件外觀檢測、連接器、軍民融合產(chǎn)品的外觀缺陷檢測。檢測效果優(yōu)于傳統(tǒng)的2D檢測,獲得眾多客戶的廣泛認(rèn)可。
  • 全自動(dòng)3D激光電池視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 12
    全自動(dòng)3D激光電池視覺檢測系統(tǒng)     激光測量是一種非接觸式測量,不影響被測物體的運(yùn)動(dòng),精度高,測量范圍大,檢測時(shí)間短,具有很高的空間分辨率。       全自動(dòng)3D激光電池視覺檢測系統(tǒng)采用3D激光成像技術(shù),在電池生產(chǎn)過程中,對電池外觀、化學(xué)原料高度進(jìn)行自動(dòng)測量,根據(jù)檢測結(jié)果自動(dòng)剔除不良產(chǎn)品,每分鐘達(dá)800-1000個(gè)電池。
  • LCD基板視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 13
    LCD基板視覺檢測系統(tǒng)LCD基板視覺檢測系統(tǒng)采用高精度線掃相機(jī)陣列和高亮度LED光源實(shí)現(xiàn)對大尺寸工件表面的精度檢測??蓹z測面積不小于0.1mm雜質(zhì)和表面劃傷,最大的檢測寬度可達(dá)2000mm以上,工件長度沒有限制,最快的檢測速度大于每分鐘6米,檢測報(bào)警閾值可調(diào),通過報(bào)警燈和報(bào)警笛報(bào)警,并在圖像上顯示瑕疵圖像和缺陷坐標(biāo)。
  • 硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 13
    硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統(tǒng)硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統(tǒng)采用光學(xué)非接觸方式進(jìn)行在線測量,圖像處理核心采用康耐視VisionPro軟件,嘉銘公司提供自定義監(jiān)控和管理軟件,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可檢測硬盤工件的U型口是否偏位,測量精度達(dá)到0.02mm。硬盤磁頭托架尺寸視覺檢測系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。最高精度可達(dá)0.005mm。
  • 螺紋齒輪尺寸測量系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 13
    螺紋齒輪尺寸測量系統(tǒng) 螺紋齒輪尺寸測量系統(tǒng)采用光學(xué)非接觸方式對螺紋齒輪進(jìn)行在線測量,螺紋齒輪尺寸測量系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達(dá)0.005mm。
  • 激光器濾光片視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 13
    激光器濾光片視覺檢測系統(tǒng)       激光器濾光片視覺檢測系統(tǒng)采用視覺檢測系統(tǒng)和精密三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對微型濾光片表面的全自動(dòng)檢測。檢測內(nèi)容包括濾光片表面劃痕、灰塵、氣泡、崩邊、磁環(huán)Mark點(diǎn)檢測、磁環(huán)崩邊檢測等。檢測缺陷精度達(dá)到0.01mm。系統(tǒng)具有自動(dòng)聚焦、自動(dòng)報(bào)警、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、自動(dòng)圖像保存等功能。檢測速度達(dá)到每小時(shí)500-1000個(gè)。
  • 工件螺紋視覺檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 13
    工件螺紋視覺檢測系統(tǒng)工件螺紋視覺檢測系統(tǒng)采用光學(xué)非接觸方式對工件螺紋進(jìn)行在線測量,嘉銘公司提供自定義監(jiān)控和管理軟件,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)可檢測螺紋有無、是否有殘留鐵屑、螺紋攻絲是否完整;該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類五金零件的長度、直徑、齒距、同軸度等。精度可達(dá)0.005mm。
  • 高精度按鈕面板沖孔檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 21
    高精度按鈕面板沖孔檢測系統(tǒng)高精度按鈕面板沖孔檢測系統(tǒng)采用機(jī)器視覺對橡膠按鈕面板孔位進(jìn)行全自動(dòng)檢測,檢測內(nèi)容包括未通孔、殘留邊等,能夠檢測小于0.5mm2的缺陷,檢測速度1200件/小時(shí)??梢宰詣?dòng)報(bào)警并根據(jù)檢測結(jié)果自動(dòng)分揀良品和不良品。。
  • 軍民融合——銅殼尺寸外觀檢測設(shè)備
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 05 - 18
    銅殼尺寸外觀檢測設(shè)備為我司與軍工企業(yè)共同合作研發(fā)的第七代品質(zhì)外觀尺寸重量分選系統(tǒng),在前面成功的基礎(chǔ)上技術(shù)不斷升級與創(chuàng)新,設(shè)備的穩(wěn)定性、分揀速度、檢測效果都得到巨大的提升,為軍工企業(yè)品質(zhì)方面提供了有力的保障。 銅殼尺寸外觀檢測設(shè)備是由自動(dòng)上料系統(tǒng),外觀揀選系統(tǒng),尺寸重量分選系統(tǒng)(可選),不良品剔除分類系統(tǒng)四個(gè)部分組成。目前該設(shè)備的檢測速度可以達(dá)到120發(fā)/分鐘,可以完全替代人工繁瑣的機(jī)械操作,實(shí)現(xiàn)對子彈外觀360°全方位的缺陷檢測(包括表面凹坑,麻點(diǎn),劃傷,底部裂紋,包邊問題,離縫缺陷,鉛墊不良,冒尖,削尖,水跡,銹跡弧形不符等),尺寸重量等品質(zhì)方面的把控。
  • 智能家電生產(chǎn)線外觀缺陷檢測解決方案
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 09 - 27
    家電行業(yè)和大部分傳統(tǒng)制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、同行競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業(yè)都對生產(chǎn)車間進(jìn)行升級改造,降低成本、提高質(zhì)量和效率以增加競爭力,實(shí)現(xiàn)利潤最大化。嘉銘科技提供的空調(diào)生產(chǎn)車間智能生產(chǎn)線解決方案針對性地解決空調(diào)行業(yè)的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、多工位協(xié)同作業(yè)工作站由輸送導(dǎo)軌與視覺系統(tǒng)組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),導(dǎo)軌負(fù)責(zé)檢測物料的輸送和合格品與不合格品的輸送,視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)檢測物料的缺陷檢查和防錯(cuò)識(shí)別。2、自動(dòng)化生產(chǎn)工作站自動(dòng)接收與輸出控制信號(hào)(包括輸送線狀態(tài)、位置檢測、缺陷檢測、緊急停止、與上位機(jī)通信交互信號(hào)、故障信號(hào)等),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)。3、實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)數(shù)據(jù)工作站配有顯示屏,所有操作內(nèi)容均在顯示屏上顯示,可實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),還可自動(dòng)儲(chǔ)存生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、緊急停止工作站設(shè)置多個(gè)緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站??蛻羰找妫?. 使用機(jī)器人代替人工作業(yè),解放繁重、重復(fù)的人力勞動(dòng),降低企業(yè)用工成本;2. 機(jī)器人可24小時(shí)連續(xù)作業(yè),平均使用壽命8-10年,可降低企業(yè)采購?fù)度氤杀荆?.整個(gè)工作站的結(jié)構(gòu)模塊化,機(jī)械部件大幅度簡化,機(jī)器維護(hù)更便捷。;4.工位可快速復(fù)制,應(yīng)用到其他生產(chǎn)環(huán)節(jié),提升生產(chǎn)車間整體智能化程度。該工作站還適用于汽車行業(yè)、3C電子行業(yè)、軌道交通、軍民融合、航天航空、半導(dǎo)體行業(yè)、家電行業(yè)等等。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 機(jī)器視覺器件
  • 機(jī)械電子
  • 工業(yè)自動(dòng)化
  • In-Sight 2000 視覺傳感器
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 06 - 09
    In-Sight 2000 視覺傳感器功能特征康耐視 In-Sight 2000 視覺傳感器不僅具備 In-Sight 視覺系統(tǒng)較強(qiáng)的功能,還擁有工業(yè)傳感器的簡易性和經(jīng)濟(jì)實(shí)惠性的優(yōu)勢。這些視覺傳感器在價(jià)值、易用性及靈活性方面都豎立了新的標(biāo)準(zhǔn),可適用幾乎任何生產(chǎn)線環(huán)境,是防錯(cuò)應(yīng)用程序的理想選擇。主要功能特征包括:功能較強(qiáng)的 In-Sight 視覺工具  通過 EasyBuilder 易于設(shè)置  現(xiàn)場可換型照明和光學(xué)件配置  模塊化的主體設(shè)計(jì)功能較強(qiáng)的 In-Sight 視覺工具包括圖案、像素計(jì)數(shù)、亮度、對比度和邊線工具,經(jīng)過驗(yàn)證的 In-Sight 視覺工具解決了簡單的定位、存在/不存在、測量和計(jì)數(shù)應(yīng)用問題。In-Sight 2000 視覺傳感器可以檢測單張圖像中的多個(gè)目標(biāo),以及依賴不同的工具執(zhí)行多種檢查類型。通過 EasyBuilder 易于設(shè)置與所有 In-Sight 視覺系統(tǒng)使用的界面相同,即使新用戶也可以通過 EasyBuilder 簡單直觀的界面使用 In-Sight Explorer 軟件,獲得可靠的檢測性能。如需進(jìn)行更加復(fù)雜的通過/未通過和合格/不合格檢測,用戶可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)在相同的 In-Sight Explorer界面中使用更加先進(jìn)的 In-Sight 視覺系統(tǒng)創(chuàng)建視覺應(yīng)用。模塊化的機(jī)身和照明In-Sight 2000 系列采用模塊化設(shè)計(jì),可現(xiàn)場更換燈、鏡頭、過濾器和蓋板,可輕松為您的工作單元選擇正確的配置。模塊化機(jī)身設(shè)計(jì):為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性簡化布線和光路減少了設(shè)計(jì)新機(jī)械固定裝置的需求可配置的直線或直角安裝方式,可為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性。集成后,正在申請專利的 LED 環(huán)形燈可在整個(gè)圖像上產(chǎn)生均勻的彌散性照明,減少對成本高昂的外部照明的需求。
  • In-Sight 2000 Mini 視覺傳感器
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 06 - 09
    In-Sight 2000 Mini 視覺傳感器功能特征康耐視 In-Sight 2000 Mini 的緊湊尺寸擴(kuò)大了視覺傳感器的潛在應(yīng)用范圍,使用戶能將視覺傳感器部署到更多的操作區(qū)域。In-Sight 2000 Mini 型號(hào)的體積比標(biāo)準(zhǔn)的 In-Sight 2000 視覺傳感器小 68%,因此它們可以安裝到狹小的空間。In-Sight 2000 Mini 型號(hào)還標(biāo)配液態(tài)鏡頭自動(dòng)對焦模塊,這樣,將傳感器安裝到難以接近的位置時(shí),可以更快地更換作業(yè)和改變焦距。 主要功能特征包括:超緊湊的集成光源模塊液態(tài)鏡頭技術(shù)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)對焦4 個(gè)交叉極化和共線偏振 LED?適合安裝空間有限的機(jī)器集成光源可最佳化成像機(jī)制?很小卻較強(qiáng)的光源模組提供集成光源,適合近景應(yīng)用及空間極度受限的機(jī)器。如此一來,也完全無需昂貴的外部照明了。鏡頭與照明都可針對不同的應(yīng)用需求在現(xiàn)場更換來調(diào)整。自動(dòng)對焦技術(shù)可根據(jù)不同的零件高度進(jìn)行調(diào)整?使用液態(tài)鏡頭技術(shù)的自動(dòng)對焦模塊可自動(dòng)聚焦到預(yù)設(shè)位置,轉(zhuǎn)換或設(shè)置作業(yè)期間無需手動(dòng)重新聚焦鏡頭或物理移動(dòng)相機(jī)傳感器。這樣可將傳感器用于頻繁更換的生產(chǎn)線和部件高度有差異的生產(chǎn)線上。功能較強(qiáng)的視覺工具可解決各種應(yīng)用問題包括圖案、像素計(jì)數(shù)、亮度、對比度和邊線工具,經(jīng)過驗(yàn)證的 In-Sight 視覺工具解決了簡單的定位、存在/不存在、測量和計(jì)數(shù)應(yīng)用問題。In-Sight 2000 視覺傳感器可以檢測單張圖像中的多個(gè)目標(biāo),以及依賴不同的工具執(zhí)行多種檢查類型。EasyBuilder 軟件簡化了設(shè)置和部署與所有 In-Sight 視覺系統(tǒng)使用的界面相同,即使新用戶也可以通過使用 EasyBuilder 簡單直觀的界面,獲得可靠的檢測性能。如需進(jìn)行更加復(fù)雜的通過/未通過和合格/不合格檢測,用戶可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)在相同的 In-Sight Explorer界面中使用更加先進(jìn)的 In-Sight 視覺系統(tǒng)創(chuàng)建視覺應(yīng)用。模塊化設(shè)計(jì)可適應(yīng)不斷變化的應(yīng)用要求?In-Sight 2000 Mini采用模塊化設(shè)計(jì),可現(xiàn)場更換燈、鏡頭、過濾器和蓋板,可輕松為您的工作單元選擇正確的配置。模塊化機(jī)身設(shè)計(jì)可提供:為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性簡化布線和光路減少了設(shè)計(jì)新機(jī)械固定裝置的需求可配置的直線或直角安裝方式,可為狹小空間中的安裝提供較大的靈活性。集成后,正在申請專利的 LED 環(huán)形燈可在整個(gè)圖像上產(chǎn)生均勻的彌散性照...
  • VisionPro Deep Learning
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 06 - 09
    創(chuàng)新的深度學(xué)習(xí)軟件解決復(fù)雜的檢測應(yīng)用VisionPro Deep Learning 是專為制造業(yè)設(shè)計(jì)的深度學(xué)習(xí)視覺軟件。它是以優(yōu)秀的機(jī)器學(xué)習(xí)算法套件制成的經(jīng)過現(xiàn)場測試、優(yōu)化且可靠的軟件解決方案。將深度學(xué)習(xí)技術(shù)與 VisionPro 軟件相結(jié)合,VisionPro Deep Learning 能夠解決復(fù)雜的應(yīng)用問題,這些應(yīng)用對于傳統(tǒng)的機(jī)器視覺系統(tǒng)而言過于困難、耗時(shí)或昂貴。VisionPro Deep Learning 將全面的機(jī)器視覺工具庫和先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)工具結(jié)合到了一個(gè)通用的開發(fā)和部署框架中。它簡化了高可變性視覺應(yīng)用的開發(fā)流程。靈活的編程界面VisionPro Deep Learning 有靈活的圖形化編程環(huán)境,使工程師能夠根據(jù)特定的需求構(gòu)建靈活、高度自定義的深度學(xué)習(xí)解決方案。該軟件利用 Windows 計(jì)算機(jī)和 GPU 的強(qiáng)大功能,每分鐘可以處理數(shù)百張圖像。編程人員可以根據(jù)自己的需求編寫端對端的解決方案。簡化常見環(huán)境中的集成除了創(chuàng)新的深度學(xué)習(xí)工具,用戶還可以同時(shí)使用廣泛的傳統(tǒng)機(jī)器視覺工具。VisionPro Deep Learning 通過編程集成和 Cognex Designer 圖形開發(fā)界面讓用戶可以同時(shí)訪問 VisionPro 和 deep learning 工具集。無論是低級機(jī)器集成還是使用 Cognex Designer 部署應(yīng)用特定的 HMI,VisionPro Deep Learning 都能幫助您靈活地開發(fā)視覺檢測并集成到生產(chǎn)環(huán)境。創(chuàng)新的深度學(xué)習(xí)工具VisionPro Deep Learning 幫助傳統(tǒng)的視覺用戶使用范例型深度學(xué)習(xí)工具。這些工具專為制造環(huán)境的 AI 檢測優(yōu)化,需要的圖像集少,可以提高訓(xùn)練速度。用戶友好的 GUI 也為管理和開發(fā)應(yīng)用提供了簡單的環(huán)境。選擇 Blue Locate、Red Analyze、Green Classify、和 Blue Read 工具,幫助您解決傳統(tǒng)規(guī)則式機(jī)器視覺無法解決的復(fù)雜應(yīng)用。
  • 康耐視 In-Sight 3D-L4000 系列
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 06 - 09
    創(chuàng)新的系統(tǒng)為 In-Sight 帶來三維檢測的強(qiáng)大功能In-Sight 3D-L4000 是突破性的三維 (3D) 視覺技術(shù)。這個(gè)獨(dú)特的視覺系統(tǒng)將三維激光位移技術(shù)與智能相機(jī)結(jié)合,使工廠工程師能夠快速、準(zhǔn)確地以具成本效益的方式解決各種檢測問題。專利的無斑藍(lán)激光光學(xué)組件是業(yè)界首創(chuàng),可采集高質(zhì)量的三維圖像,并且搭載高性能處理功能,無需外部處理即可提供全套真三維視覺工具。熟悉且穩(wěn)定的 In-Sight 電子數(shù)據(jù)表環(huán)境,使三維視覺工具的設(shè)置和二維視覺工具一樣簡單。真實(shí)環(huán)境下有更好的成像性能與傳統(tǒng)激光位移感器相比,3D-L4000 系列專利無斑藍(lán)激光光學(xué)系統(tǒng)使視覺系統(tǒng)能夠采集更高質(zhì)量的圖像。360度觀看In-Sight 3D-L4000在完全交互式的3D導(dǎo)覽中近距離了解3D-L4000提供的先進(jìn)功能。一套穩(wěn)定的真三維視覺工具與將三維圖像轉(zhuǎn)換成代表性的二維高度圖再使用基本工具進(jìn)行處理的典型三維系統(tǒng)相比,In-Sight 3D-L4000 可將視覺工具直接放到真三維零件圖像上。真三維檢測可以提高結(jié)果準(zhǔn)確度,并擴(kuò)展可以執(zhí)行的檢測類型。更好的是,因?yàn)闄z測是三維的,所以用戶可以即時(shí)體驗(yàn)視覺工具在實(shí)際零件或組件上的處理。3D-L4000 包含用戶可能用到的所有傳統(tǒng)三維測量工具,例如平面和高度查找。不過,它還有全套的三維視覺工具,這些是為了利用真三維空間檢測的優(yōu)勢而全新設(shè)計(jì)的。另外,這些視覺工具是以二維視覺工具概念為基礎(chǔ)的,所以任何用戶都很容易上手。In-Sight 電子數(shù)據(jù)表輕松引導(dǎo)應(yīng)用開發(fā)直觀的 In-Sight 電子數(shù)據(jù)表界面,無需編程即可簡單快速地設(shè)置和運(yùn)行三維應(yīng)用。它簡化了應(yīng)用開發(fā)并通過全面的 I/O 和通信功能集簡化了工廠集成。In-Sight 3D-L4000 能夠在一項(xiàng)任務(wù)中結(jié)合使用二維和三維視覺工具,因此能夠解決更多種類的應(yīng)用問題。
  • 3D-A5000 系列面陣掃描
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 06 - 09
    康耐視的 3D-A5000 系列是專為捕獲高分辨率 3D 圖像設(shè)計(jì)的面陣掃描 3D 相機(jī)。它采用 3D LightBurst 技術(shù),可以快速采集圖像,以較大程度提高吞吐量。高分辨率 3D 圖像配備業(yè)界領(lǐng)先的康耐視 3D 視覺工具,可為裝配驗(yàn)證、在線測量和機(jī)器人引導(dǎo)等應(yīng)用提供可靠、準(zhǔn)確的解決方案。3D-A5000 可提供各種視野和測量范圍,能夠適應(yīng)汽車、消費(fèi)品和物流行業(yè)的各種應(yīng)用。其他功能特征和優(yōu)勢包括:§  正在申請專利的 3D LightBurst 技術(shù),可以快速完成圖像采集§  超過 150 萬個(gè) 3D 數(shù)據(jù)點(diǎn),可檢測零件上的精細(xì)功能特征§  高動(dòng)態(tài)范圍 (HDR) 模式可捕獲高對比度的場景§  VisionPro 中的 Powerful 3D 工具可解決有挑戰(zhàn)性的 3D 應(yīng)用問題§  工廠校準(zhǔn)可以提供以實(shí)際單位表示的結(jié)果§  堅(jiān)固的 IP65 防護(hù)等級外殼,可在惡劣的工廠環(huán)境中提供保護(hù)以更少的時(shí)間完成更多 3D 檢查3D-A5000 采用 3D LightBurst 技術(shù),在部件上投射獨(dú)特的藍(lán)光圖案,從而以良好的速度采集高分辨率 3D 圖像。它能以高達(dá) 200 毫秒的全視野 (FOV) 提供 3D 點(diǎn)云圖像,從而為時(shí)間關(guān)鍵的在線應(yīng)用提供更高的吞吐量和更短的周期時(shí)間。標(biāo)準(zhǔn)工作體積提供準(zhǔn)確、可重復(fù)的 3D 視覺檢測結(jié)果3D-A5000 可提供超過 150 萬個(gè) 3D 數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)成的高分辨率 3D 點(diǎn)云圖像。這些高分辨率圖像配合 VisionPro 中強(qiáng)大的康耐視 3D 工具集(包括 PatMax 3D),使 3D-A5000 能夠解決從裝配驗(yàn)證到在線測量和機(jī)器人引導(dǎo)的各種應(yīng)用問題。在苛刻的工廠環(huán)境中可靠地運(yùn)行3D-A5000 配備耐用的 IP65 級鑄鋁外殼,可適用車間的苛刻環(huán)境。即使在不同的溫度下,其可靠的工業(yè)設(shè)計(jì)也能保證一致的測量結(jié)果。
  • 派特萊報(bào)警器 BKV系列可錄制式報(bào)警器 儲(chǔ)存式報(bào)警器 嵌入式報(bào)警器
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 03 - 15
    派特萊報(bào)警器 BKV系列可錄制式報(bào)警器 儲(chǔ)存式報(bào)警器 嵌入式報(bào)警器特點(diǎn)BKV系列采用音質(zhì)清晰的MP3文件作為音源,可使用SD卡簡單儲(chǔ)存更換音頻文件。 嵌入式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)與機(jī)械的一體化;根據(jù)機(jī)械外觀有2種顏色可以選擇。 最大音量為95分貝(在1米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環(huán)境或大設(shè)備的遠(yuǎn)距離警示。 無需拆裝主體也可更換音源的SD卡輸入設(shè)計(jì)。 錄音總長達(dá)到63秒,可使用5個(gè)頻道的接點(diǎn)式控制,也可使用31頻道的二進(jìn)制控制。型號(hào)?規(guī)格尺寸120mm x 120mm x 62.8mm額定電壓DC12/24V AC100V* *特殊型號(hào)主體顏色深灰色 米白色音量最大95dB 在1米處 音量大小可調(diào)節(jié)存儲(chǔ)內(nèi)容63 秒(音頻64k/s)輸出頻道接點(diǎn)輸入: 5個(gè)頻道 二進(jìn)制輸入: 31個(gè)頻道認(rèn)證CE 認(rèn)證 RoHS MPEG Layer-3 audio coding technology licensed from Fraunhofer IIS and Thompson Licensing防護(hù)等級IP54 (僅豎直向上安裝)可選擇的播放模式可錄制式報(bào)警器
  • 派特萊報(bào)警器 中型報(bào)警器 大音量報(bào)警器 設(shè)備報(bào)警器 故障報(bào)警器
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 03 - 13
    BK系列中型大音量報(bào)警器 派特萊報(bào)警器 中型報(bào)警器 大音量報(bào)警器 設(shè)備報(bào)警器 故障報(bào)警器 機(jī)床報(bào)警器BK系列中型大音量報(bào)警器內(nèi)存旋律,鈴聲,報(bào)警音32種音調(diào),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制4路輸出播放。 特點(diǎn)內(nèi)藏32種旋律,鈴聲,可適用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。 最大音量為95分貝(在1米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環(huán)境。 可在前方面板上用旋鈕調(diào)節(jié)音量,以及選擇旋律,鈴聲,報(bào)警音的不同組合。 A到H組中各內(nèi)藏8種旋律以及鈴聲組合,可通過節(jié)點(diǎn)輸入實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。 有1組可更改的自由選擇組,可通過SD卡設(shè)定,在既有的32種里選配組合成1組(旋鈕設(shè)定為H,SD卡格式化系統(tǒng)必須為FAT12或者為FAT16)。 符合RoHS認(rèn)證。 I到O組為事先設(shè)定的單音播放,簡化了運(yùn)行測試或音量調(diào)試時(shí)的操作程序。 旋律和鈴聲可使用8個(gè)頻道的接點(diǎn)式控制,也可使用32頻道的二進(jìn)制控制(旋鈕設(shè)定為P) ※本產(chǎn)品內(nèi)藏旋律及鈴聲組合A類型,C類型,B類型,在日本已經(jīng)獲得著作人的同意,獲取了使用權(quán)。但是在對外海外的使用沒有取得著作人的同意,請用戶自身申請。型號(hào)?規(guī)格尺寸120mm( 前面) 110mm (背面)額定電壓12-24V DC 100V AC 220V AC存儲(chǔ)的播放文件出廠前實(shí)現(xiàn)錄制好的內(nèi)容主體顏色120mm,方形音量米白色 主體: 黑色存儲(chǔ)內(nèi)容內(nèi)存32種旋律鈴聲 (請參見規(guī)格書) 有8個(gè)頻道可供選擇輸出頻道最大音量95dB 在1米處 音量可從零開始調(diào)節(jié)認(rèn)證連接:串聯(lián)或開關(guān) 三極管連接:NPN防護(hù)等級IP54 (僅限面板安裝)可選擇的播放模式CE 認(rèn)證 RoHS
  • 可錄制式報(bào)警器 一體式報(bào)警器 插卡式報(bào)警器 可儲(chǔ)存式報(bào)警器
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 03 - 13
    BDV系列 派特萊報(bào)警器 可錄制式報(bào)警器 設(shè)備報(bào)警器 機(jī)床報(bào)警器 一體式報(bào)警器 插卡式報(bào)警器 可儲(chǔ)存式報(bào)警器BDV系列可錄制式報(bào)警器具備15個(gè)頻道63秒報(bào)警播放,可嵌入面板,防護(hù)等級高. 特點(diǎn)BDV系列采用音質(zhì)清晰的MP3文件作為音源,可使用SD卡簡單存儲(chǔ)更換音頻文件,輕松嵌入機(jī)械面板。 嵌入式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)與機(jī)械的一體化:根據(jù)機(jī)械外觀有2種顏色可以選擇。 最大音量為87分貝(在1米處測試),可用于電子加工,液晶面板加工等生產(chǎn)工序。 無需拆裝主體也可替換音頻文件的SD卡插入存儲(chǔ)設(shè)計(jì)。 錄音總長達(dá)63秒,可使用4個(gè)頻道的接點(diǎn)式控制,也可使用15個(gè)頻道的二進(jìn)制控制。型號(hào)?規(guī)格尺寸80mm x 80mm x 94.7mm額定電壓DC12/24V AC100/220V主體顏色黑色 米白色音量最大87dB 在1米處存儲(chǔ)內(nèi)容約63 秒 (Bit rate=64k/s)輸出頻道接點(diǎn)輸入:4個(gè)頻道 二進(jìn)制輸入:15個(gè)頻道認(rèn)證CE 認(rèn)證 RoHS MPEG Layer-3 audio coding technology licensed from Fraunhofer IIS and Thompson Licensing防護(hù)等級IP54可選擇的播放模式可錄制式報(bào)警器BDV
  • 方形報(bào)警器 小型報(bào)警器 派特萊報(bào)警器 設(shè)備報(bào)警器 機(jī)床報(bào)警器
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 03 - 13
    BD 系列小型大音量報(bào)警器 方形報(bào)警器 小型報(bào)警器 大音量報(bào)警器 派特萊報(bào)警器  設(shè)備報(bào)警器 機(jī)床報(bào)警器 故障報(bào)警器 BD系列小型大音量報(bào)警器內(nèi)存旋律,鈴聲,報(bào)警音32種音調(diào),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制4路輸出播放. 特點(diǎn)最大音量為90分貝(在一米處測試)可用于各種嘈雜的工廠環(huán)境. 內(nèi)藏32種旋律,鈴聲,可適用于多種應(yīng)用領(lǐng)域. A到P組中各內(nèi)藏4中方旋律及鈴聲的組合,把旋鈕選定在不同的組上,可以通過接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換. 有1組可更改的自由選組,可通過SD卡設(shè)定,在既有的32種里自由選配組合1組. 可在前方的面板上用旋鈕調(diào)節(jié)音量,以及選擇旋律,鈴聲,報(bào)警音的不同組合;更方便于安裝后的更換。 符合RoHS認(rèn)證. ※本產(chǎn)品內(nèi)藏旋律及鈴聲組合A類型,C類型,B類型,在日本已經(jīng)獲得著作人的同意,獲取了使用權(quán)。但是在對外海外的使用沒有取得著作人的同意,請用戶自身申請。.型號(hào)?規(guī)格尺寸80mm (正面) 67.5mm (背面)額定電壓DC 12-24V AC100V/220V存儲(chǔ)的播放文件報(bào)警音 /鈴聲 / 旋律 事先定制的內(nèi)容主體顏色方形音量米白色 深灰色存儲(chǔ)內(nèi)容ABS樹脂輸出頻道最大音量90dB(在1米處) 音量大小可從0dB開始調(diào)節(jié)認(rèn)證通過選擇旋鈕可以從8個(gè)組中選擇旋律與鈴聲的組合 通過選擇按鈕選擇任意的聲音 可以編輯儲(chǔ)存在機(jī)內(nèi)的最后一組旋律與鈴聲的內(nèi)容(SD卡需要單獨(dú)購買)防護(hù)等級IP54 (面板安裝, 正面安裝)可選擇的播放模式CE UL (美國) c-UL(加拿大) RoHS
  • 自動(dòng)對焦顯微鏡(AUTO FOCUS MICROSCOPE SYSTEM)
    發(fā)布時(shí)間: 2023 - 02 - 10
    關(guān)于自動(dòng)對焦顯微鏡(AF顯微鏡)說到自動(dòng)對焦功能,一般都會(huì)認(rèn)為是民用數(shù)碼相機(jī)所使用的自動(dòng)對焦功能。數(shù)碼相機(jī)上的那種自動(dòng)對焦即使拿著相機(jī)的人晃動(dòng)了一下,或是被攝物前后移動(dòng)了一點(diǎn),聚焦在數(shù)碼相機(jī)等上的焦點(diǎn)仍然清晰,這是因?yàn)橄鄼C(jī)的景深足夠,即使沒有準(zhǔn)確對焦也能拍出清晰的圖像。但在顯微鏡領(lǐng)域就不能這樣,顯微鏡使用100x物鏡時(shí)(綜合倍率超過1000倍)景深只有約0.3μm(0.0003mm),對焦位置和樣品只要有0.3μm的偏差就會(huì)離開焦面。中央精機(jī)的自動(dòng)對焦系統(tǒng)能夠在微小精密的對焦范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對焦,即使移動(dòng)樣品也能持續(xù)實(shí)施跟蹤對焦,是集成了各種先端技術(shù)的高科技產(chǎn)品。About autofocus microscopes (AF microscopes)When people hear “autofocus”, many may think of the autofocus in digital cameras. Even if a photographer or a subject moves slightly, a digital camera can focus on an image.This does not mean that the camera completely tracks the subject with the autofocus. It is just that the focus area is large, so as long as the autofocus makes some degree of adjustment, the image should net be out of focus.However, this is not the case with a microscope.If an objective lens of a microscope is 100x (the total magnification exceeds 1000x), the focus depth (range where the subject comes into focus) is approx. 0.3μm (0.0003mm).This means that if the microscope and the sample are b...
  • AFC-1500系列固定式擰緊機(jī)
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 11
    AFC-1500系列固定式擰緊機(jī)向螺栓擰緊技術(shù)的未來挑戰(zhàn)可同外部聯(lián)網(wǎng),是同行業(yè)最小、最輕型的高性能全數(shù)顯式螺栓擰緊機(jī)向用戶推薦本產(chǎn)品的三項(xiàng)特點(diǎn)!輕巧,價(jià)廉■體積小,成本低控制器采用最新的數(shù)字技術(shù),成功地大量精減了以往型的繁多零件的結(jié)構(gòu);隨著單元群小型化的同時(shí)、使控制柜系統(tǒng)更小型、更輕巧。實(shí)現(xiàn)綜合的降低成本。針對于各式各樣的螺釘擰緊的不同需要,在通用性極高的硬件基礎(chǔ)上,通過不同性能模式及軟件的選擇,向用戶保證,在達(dá)到使用目的同時(shí),使用本產(chǎn)品投入的是最低成本 ?!雒饨泳€備有多種通訊接口與控制模式,免去繁多的接線作業(yè);實(shí)現(xiàn)全聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)(Devi ceNET,inter Bus,ProfiBUS,CClink及其他)。可視性■畫面操作為了滿足最新的領(lǐng)域的需求,我們有多功能通信和對話欄形式的操作軟件 。系統(tǒng)設(shè)定?擰緊參數(shù)?擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)?分析擰緊數(shù)據(jù) ·  維修用數(shù)據(jù)等廣范圍的信息,能通過 WINDOWS 對應(yīng)軟件簡單地進(jìn)行操作。利用請求幫助功能,可以提供對操作者的幫助。結(jié)合使用要求,可選擇固定或便攜式的電腦或顯示器,也有益于降低成本。高品質(zhì)■追求公司自我品牌作為擰緊工具的心臟部位的扭矩變換傳感器的開發(fā)到制造,用一系列的生產(chǎn)體制來挑戰(zhàn)產(chǎn)品制作??梢詾閺墓S出貨的擰緊工具提供發(fā)行產(chǎn)品售后質(zhì)量跟蹤證明書。系統(tǒng)還可以搭載擰緊軸  (校準(zhǔn)扭矩,型號(hào)識(shí)別等質(zhì)量管理智能情報(bào))最大限度地預(yù)防包括設(shè)定錯(cuò)誤等在內(nèi)的人為造成不良品的發(fā)生。以ISO 5393 為基準(zhǔn)對擰緊工具給與品質(zhì),使用壽命的保證。設(shè)有獨(dú)自的服務(wù)系統(tǒng);根據(jù)用戶的需要可迅速地為用戶提供定期保養(yǎng),改造,修理等售后服務(wù)。 AFC 1500系列的特征是由多回路控制器·單軸控制器·扭力扳手構(gòu)成的多軸是實(shí)用于未來復(fù)雜的螺釘擰緊系統(tǒng)硬件功能■ 控制接口:I/O輸入,輸出接頭;各種聯(lián)網(wǎng)通信接頭■通信接口:    RS232C(COM1)打印機(jī)PLC數(shù)據(jù)輸出    RS232C(COM2)條形碼ID系統(tǒng)輸入    RS232C(COM3)綜合顯示器(觸摸式顯示屏幕)■軸與軸之間的控制信號(hào):   RS485高速專用信號(hào)回路1頻道   用戶控制器專用回路1頻道■外部監(jiān)...
  • 手持式擰緊軸
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 11
    手持式伺服擰緊軸 FUSION FASTENING SYSTEM靈活運(yùn)用了源于伺服擰緊機(jī)、技術(shù)的手持式電動(dòng)擰緊扳手1.高性能、告訴擰緊提高了生產(chǎn)效率  高速全數(shù)字化控制提高擰緊能力。雙CPU實(shí)現(xiàn)了高速控制、高數(shù)數(shù)據(jù)處理使用新型高速伺服電機(jī)擴(kuò)大了速度控制范圍。采用具備更高耐久性的解析器進(jìn)行位置檢測通過搭載ID功能進(jìn)一步提高精度、安全性。擰緊控制減少了反作用力 2.減少初期投資、生產(chǎn)運(yùn)行費(fèi)用  高效伺服系統(tǒng)的組合降低了耗電量獨(dú)立形式/控制柜組合形式,2種形式供用戶選擇,可選擇滿足設(shè)備需要的控制器可使用電源從AC100V但想電源開始范圍廣泛1次供給電源不需要特殊設(shè)備工程施工 3.廣泛的通訊能力、數(shù)據(jù)表示能力可配置滿足下一時(shí)代FA需求的通訊功能。可視化用戶操作管理軟件的使用使操作變得簡單方便。  高輝度LED更便于確認(rèn)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了與以往的擰緊機(jī)相同的功能及設(shè)定。 4.多樣的品質(zhì)管理  異常擰緊檢測。  通過轉(zhuǎn)矩、角度、扭矩率、時(shí)間監(jiān)視機(jī)能可以檢測工件的異常。  自動(dòng)保存10,000件擰緊數(shù)據(jù)。 5.自選  可根據(jù)額用戶要求智造懸掛機(jī)構(gòu)、套筒選擇器等輔助裝置。 手持式伺服擰緊軸
  • 全數(shù)字式伺服壓裝系統(tǒng)DSP-1500系列
    發(fā)布時(shí)間: 2017 - 04 - 11
    全數(shù)字式伺服壓裝系統(tǒng)DSP-1500系列開創(chuàng)了壓裝系統(tǒng)控制器的未來型控制器與數(shù)字伺服技術(shù)的融合向未來的集合簡約化壓裝系統(tǒng)發(fā)起挑戰(zhàn)。壓力范圍:0.2-20t瞬時(shí)壓入型和保壓型2種應(yīng)用控制器和配套硬件伺服壓裝機(jī)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)高精度壓裝控制器搭載了最新型RISC-CPU以及全數(shù)字化伺服電機(jī)技術(shù)的運(yùn)用,實(shí)現(xiàn)了高取樣速度(小于1msec)和高停止精度(+/- 0.01mm).壓力傳感器內(nèi)置工具ID,可實(shí)現(xiàn)壓機(jī)自動(dòng)校準(zhǔn),確保高質(zhì)量的壓裝。操作簡單、注重環(huán)保enforce壓機(jī)可以改善壓裝操作環(huán)境。傳統(tǒng)的液/氣壓機(jī)更換成enforce電動(dòng)伺服壓機(jī)可以減少能源消耗、噪聲、熱量排放、有害液體(油)、維護(hù)成本以及空間的要求。由于系統(tǒng)壓裝過程中只需要電力,因此運(yùn)營成本僅為液壓壓機(jī)的35-50%.無油溢出至設(shè)備周圍,并且可以檢測壓裝過程中的任何異常從而停止壓裝,避免人身傷害或工件損壞,因此提高了安全性。生產(chǎn)效率和通用性的提高可以監(jiān)控從啟動(dòng)至結(jié)束整個(gè)壓裝過程,提高了生產(chǎn)效率。整個(gè)壓裝過程中壓力、位移、速度的控制確保更高效的壓裝,同時(shí)壓裝過程的監(jiān)控可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的壓裝??刂破骺稍O(shè)定儲(chǔ)存32種工件參數(shù),可實(shí)現(xiàn)在不同的壓裝程序之間快速切換。這些參數(shù)備份在永久性閃存中而無需使用備份電池?;赪indows的用戶控制軟件可以用來設(shè)定、顯示、分析和保存壓裝數(shù)據(jù),操作人員很容易理解壓裝過程。伺服壓裝機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成各種功能硬件功能控制接口:分立 l / O .通訊: RS485 高速通訊線路.設(shè)定?顯示功能(使用用戶操作管理軟件)設(shè)定數(shù)據(jù)及工作結(jié)果數(shù)據(jù)的文件操作功能.設(shè)定參數(shù)圖解菜單功能.加壓波形顯示.保護(hù)功能壓力傳感器搭載有自我診斷回路.偏離負(fù)荷診斷功能.壓裝軸/控制器匹配錯(cuò)誤的自我診斷回路(壓裝軸ID系統(tǒng)).配備有伺服電機(jī)單元保護(hù)功能(過電流,超負(fù)載.電壓異常,溫度異常等 〕 .加壓基本功能目標(biāo)負(fù)荷停止.目標(biāo)位置停止.目標(biāo)負(fù)荷保持  時(shí)間停止.目標(biāo)位置保持  時(shí)間停止.監(jiān)視 位置 負(fù)荷 時(shí)間 負(fù)荷比率.負(fù)荷取樣速度 1 ms 以下.根據(jù)負(fù)荷反饋進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整(閉環(huán)控制).重復(fù)位置精度士 o . 01mm ※根據(jù)壓裝軸規(guī)格會(huì)有所不同.負(fù)荷參數(shù) 32 種.負(fù)荷范圍 1 KN~200kN .最大連接軸數(shù) 31 軸
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 智能裝備
  • 精密運(yùn)動(dòng)控制
  • 無序抓取+汽車裝備 | 汽車零部件智能上料工作站
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 12 - 23
    在工業(yè)應(yīng)用中,采用機(jī)器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應(yīng)用環(huán)境則是非常的復(fù)雜。不但物料放置臺(tái)需考慮放置多種不同型號(hào)的工件,而且要做到可以小批量自動(dòng)切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復(fù)性的機(jī)器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動(dòng)上料技術(shù)的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關(guān)注焦點(diǎn)。嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設(shè)計(jì)的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站特點(diǎn):1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位,通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。2、工作站自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進(jìn)行數(shù)字虛擬抓取,計(jì)算路徑中的所有碰撞點(diǎn),并分析機(jī)器人的可到達(dá)性,最終選擇最佳的無碰撞的、機(jī)器人可到達(dá)的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取隨機(jī)無序擺放的工件。3、能夠自動(dòng)模擬多個(gè)手爪的多個(gè)抓取姿勢,自動(dòng)選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站適用行業(yè):汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 嘉銘科技注塑車間多機(jī)器人協(xié)作智能工作站案例分享
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 12 - 16
    注塑行業(yè)和大部分制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業(yè)都對注塑車間進(jìn)行升級改造,降低成本、提高質(zhì)量和效率以增加競爭力,實(shí)現(xiàn)利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產(chǎn)線解決方案針對性的解決注塑行業(yè)的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、 工作站由多套工業(yè)機(jī)器人與AGV無人小車組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負(fù)責(zé)把物料運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?、 工作站自動(dòng)接收與輸出控制信號(hào)(包括輸送線狀態(tài)、AGV無人小車狀態(tài)、位置檢測、緊急停止、與上位機(jī)通信交互信號(hào)、故障信號(hào)等),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)。3、 工作站擁有豐富的運(yùn)行模式:工作站帶有手動(dòng)/自動(dòng)/調(diào)試模式,便于生產(chǎn)。調(diào)試模式下,所有動(dòng)作都可以單獨(dú)運(yùn)行。工作站可根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃,設(shè)置并選擇相應(yīng)運(yùn)行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內(nèi)容均設(shè)置在觸摸屏上:包括手動(dòng)/自動(dòng)/調(diào)試模式、生產(chǎn)計(jì)劃輸入、機(jī)型參數(shù)庫、工作日志、生產(chǎn)管理、參數(shù)設(shè)置等,可實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、 緊急停止:工作站設(shè)置多個(gè)緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 3D視覺引導(dǎo)+物料搬運(yùn) | 家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動(dòng)化上下料解決方案
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 12 - 09
    空調(diào)生產(chǎn)廠家為切實(shí)保障企業(yè)運(yùn)營的穩(wěn)定性,對空調(diào)加工生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化升級成為了一項(xiàng)極為重要的工作。改進(jìn)空調(diào)壓縮機(jī)加工生產(chǎn)線能夠有效降低空調(diào)壓縮機(jī)生產(chǎn)成本的同時(shí),為企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的增長提供助力。嘉銘科技根據(jù)空調(diào)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)要求,專門研發(fā)的家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動(dòng)化上下料工作站能夠有效的解決空調(diào)生產(chǎn)廠家的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、工作站采用可移動(dòng)式3D視覺相機(jī)將2個(gè)不同區(qū)域的壓縮機(jī),根據(jù)產(chǎn)線需求進(jìn)行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預(yù)定的位置上。2、利用精準(zhǔn)的雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)獲取壓縮機(jī)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),并對壓縮機(jī)擺放的特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。3、 系統(tǒng)自動(dòng)模擬出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個(gè)工作站的結(jié)構(gòu)模塊化,機(jī)械部件大幅度簡化,機(jī)器維護(hù)更便捷。該工作站還適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 08 - 16
    3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中,都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,既增加了人工作業(yè)的強(qiáng)度,也因人工難以配合生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,嚴(yán)重阻礙了發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)安裝,因此,改進(jìn)大小瓦蓋自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)放置的技術(shù)成為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)量和降低人工作業(yè)強(qiáng)度必須要攻克的難題。嘉銘科技自主研發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站,采用3D視覺技術(shù)和機(jī)器人高速協(xié)作技術(shù),把傳統(tǒng)人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,全部替換成智能機(jī)器人產(chǎn)線,降低人工作業(yè)強(qiáng)度、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站特點(diǎn):1、      系統(tǒng)采用雙目結(jié)構(gòu)光3D視覺系統(tǒng),通過3D視覺相機(jī)快速掃描建立工件點(diǎn)云圖并對工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài),智能規(guī)劃機(jī)器人抓取路徑,自動(dòng)完成大小瓦蓋的抓取,并且放置到既定的托盤上。2、     利用大小瓦蓋自動(dòng)排料系統(tǒng)和螺栓儲(chǔ)料系統(tǒng)保持物料長時(shí)間工作確保產(chǎn)線不會(huì)出現(xiàn)斷料;3、     螺栓自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動(dòng)上料,應(yīng)用機(jī)器人準(zhǔn)確把螺栓放置到瓦蓋上,并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在既定的位置上。4、     托盤滿料后通過定位機(jī)構(gòu)和輸送線負(fù)責(zé)托盤的定位和輸送,把滿料的托盤輸送的預(yù)定的位置,等待裝配工人完成取料和裝配。 3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站可廣泛適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、電子3C行業(yè)、裝配行業(yè)等等。
  • 金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 07 - 18
    金屬材料因其可鍛性、沖壓性、冷彎性 、熱處理工藝性等特點(diǎn),被廣泛運(yùn)用于工藝零件及日常生活中。對于金屬生產(chǎn)企業(yè)而言,金屬在其生產(chǎn)過程中或外部環(huán)境原因,金屬表面或多或少會(huì)產(chǎn)生缺陷、瑕疵,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量,給企業(yè)帶來損失。嘉銘科技研發(fā)的金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)恰好是能夠有效解決這些質(zhì)檢問題。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)特點(diǎn):1、系統(tǒng)采用多臺(tái)竹中高速高分辨率的數(shù)字工業(yè)線掃描相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集,配合使用日本CCS機(jī)器視覺專用LED光源,獲取鋼帶表面高分辨率的清晰圖像;2、采用實(shí)時(shí)數(shù)字圖像處理技術(shù),分析和識(shí)別鋼帶表面的不同缺陷(檢測鋼帶鋼材表面的鐵銹、臟污、線痕、壓痕、凸起、凹坑等缺陷),能根據(jù)預(yù)設(shè)的不同缺陷大小的報(bào)警閾值,進(jìn)行實(shí)時(shí)缺陷報(bào)警,輸出有關(guān)報(bào)警信號(hào);3、實(shí)時(shí)記錄有關(guān)缺陷的位置和圖像,提供缺陷圖像和數(shù)據(jù)的查詢和瀏覽,方便查詢回看有關(guān)缺陷位置和圖像,了解鋼帶品質(zhì)狀況。缺陷位置包括鋼帶上的垂直距離位置和水平位置。4、采用Windows 10操作系統(tǒng),能夠生成有關(guān)數(shù)據(jù)和Excel報(bào)表。既能有效把控生產(chǎn)質(zhì)量,又能快速溯源質(zhì)檢記錄。5、軟件支持多個(gè)品種快速切換。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)的研發(fā),能夠有效的甄選出質(zhì)檢不合格的產(chǎn)品并且記錄下來。該系統(tǒng)進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。該系統(tǒng)還可適用于冷軋板、酸洗板、汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、有色金屬帶材卷材以及各種復(fù)合材料的表面質(zhì)量檢測,可廣泛應(yīng)用于鋼板卷材等金屬材料的生產(chǎn)線上。
  • 具備3D視覺感知功能的移動(dòng)機(jī)器人
    發(fā)布時(shí)間: 2020 - 06 - 20
    自主導(dǎo)航車AGV在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,能夠代替人工實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展,在物料搬運(yùn)工程中,需要應(yīng)對越來越多的復(fù)雜工況,例如不同形狀大小物料的精確搬運(yùn)和卸載,頻繁在不同的工業(yè)環(huán)境或不同車間內(nèi)做不同的搬運(yùn)工作,這樣就對AGV提出了更高智能的需求,需要更高的導(dǎo)航定位精度,更快速的部署方式,更柔性化和準(zhǔn)確的物料裝載和卸載功能。越來越多的AGV與3D視覺技術(shù)和機(jī)器人手臂結(jié)合,化身為智能化的具備3D視覺感知能力的移動(dòng)機(jī)器人,穿梭在不同的生產(chǎn)和生活現(xiàn)場,代替人工完成更加復(fù)雜的工作。嘉銘科技擁有多年的3D視覺感知和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù),結(jié)合AGV新技術(shù)開發(fā)了具備3D視覺感知功能的移動(dòng)機(jī)器人,成功應(yīng)用于物料精確轉(zhuǎn)運(yùn),完成從工件搬運(yùn)到準(zhǔn)確上料、下料的全部工作,大幅度簡化工藝流程,提高了生產(chǎn)效率。嘉銘智能科技研發(fā)的具備3D視覺感知功能的精密導(dǎo)航系統(tǒng)還可以集成應(yīng)用于各種叉車,構(gòu)建具備很強(qiáng)適應(yīng)能力的智能叉車系統(tǒng),做到即插即用,快速部署。結(jié)合3D視覺導(dǎo)航功能的移動(dòng)平臺(tái)與消毒系統(tǒng)結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的快速移動(dòng)消毒,具備在變化環(huán)境中快速自主移動(dòng)功能,實(shí)現(xiàn)包括移動(dòng)地鐵車廂工況下的快速消殺作業(yè)。
  • 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸智能裝配系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 09
    汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸智能裝配系統(tǒng) 傳統(tǒng)的凸輪軸在生產(chǎn)安裝過程中需要經(jīng)過多道安裝調(diào)試的復(fù)雜工藝,期間需要耗費(fèi)大量的人力物力,大大的阻礙了發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)安裝,因此,改進(jìn)凸輪軸裝配技術(shù)成為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)量的必須攻克的難題。   嘉銘科技根據(jù)傳統(tǒng)的凸輪軸生產(chǎn)線原理,自主研發(fā)出凸輪軸瓦蓋智能裝配生產(chǎn)線,采用3D視覺技術(shù)和多機(jī)器人高速協(xié)作技術(shù),把傳統(tǒng)人工凸輪軸瓦蓋裝配生產(chǎn)線,全部替換成智能機(jī)器人產(chǎn)線,完全解放了人力、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。設(shè)備特點(diǎn):1、采用3D視覺定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高精度的三維視覺引導(dǎo)機(jī)器人上料和裝配。2、多機(jī)器人相互協(xié)作,完成凸輪軸大小瓦蓋的高速高精度抓取和裝配。3、采用智能控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)凸輪軸所有瓦蓋和螺絲的自動(dòng)化裝配,完全實(shí)現(xiàn)無人化操作,全自動(dòng)完成整個(gè)工藝流程和生產(chǎn)任務(wù)。4、整個(gè)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)模塊化,機(jī)械部件大幅度簡化,機(jī)器維護(hù)更便捷。 凸輪軸是發(fā)動(dòng)機(jī)里的一個(gè)部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動(dòng)作。由于氣門運(yùn)動(dòng)規(guī)律關(guān)系到一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)轉(zhuǎn)特性,因此,凸輪軸瓦蓋設(shè)計(jì)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配過程中占據(jù)著十分重要的地位。
  • 汽車零部件拉索壓鑄3D視覺檢測智能裝備
    發(fā)布時(shí)間: 2020 - 03 - 19
    近幾年,隨著我國工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的快速發(fā)展,汽車鋼繩壓鑄檢測的需求與日俱增,拉索加工行業(yè)是勞動(dòng)密集型行業(yè),對勞動(dòng)力的需求非常巨大。因此,對鋼繩壓鑄進(jìn)行自動(dòng)化改造、降低勞動(dòng)力成本是大勢趨。   嘉銘科技根據(jù)汽車?yán)骷庸すに囇邪l(fā)了一套鋼繩壓鑄檢測自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)加工設(shè)備,并對系統(tǒng)的關(guān)鍵工位進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的計(jì)算,和部分元器件的選型?;赑LC核心技術(shù),完成了鋼繩注塑檢測自動(dòng)加工的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)的人機(jī)界面設(shè)計(jì),形成了“氣動(dòng)—傳感器—PLC—“人機(jī)界面”的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。   汽車零部件拉索生產(chǎn)線主要由自動(dòng)料理機(jī)、3D機(jī)器人抓取檢測、常規(guī)檢測、涂油等幾個(gè)部分組成。搭配嘉銘科技研發(fā)的鋼繩壓鑄檢測自動(dòng)化系統(tǒng)使得汽車零部件拉索生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。 汽車零部件拉索生產(chǎn)線運(yùn)作原理:1、自動(dòng)料理機(jī)負(fù)責(zé)把原材料的輸送到指定位置。2、機(jī)器人配合3D視覺軟件,進(jìn)行原材料抓取并且放置到指定壓鑄機(jī)的模具上進(jìn)行壓鑄。3、壓鑄完成后由3D常規(guī)檢測系統(tǒng)對產(chǎn)品的的長度、強(qiáng)度進(jìn)行檢測,4、3D常規(guī)檢測系統(tǒng)檢測成品的好壞,并且對成品好壞進(jìn)行分揀傳送到指定位置。 生產(chǎn)線主要突出鋼繩自動(dòng)上料至壓鑄機(jī)中的模具上進(jìn)行壓鑄,完成后對其長度、強(qiáng)度進(jìn)行檢測的集成系統(tǒng),采用3D視覺系統(tǒng)進(jìn)行模具表面檢測,鋼繩放置模具的3D視覺引導(dǎo)等應(yīng)用。
  • 發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 06 - 27
    在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋的自動(dòng)上料是所有裝配生產(chǎn)的第一步。嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)需求和產(chǎn)線的實(shí)際情況,開發(fā)了發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器取代人工上料的自動(dòng)化工序。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng):1、通過合理的機(jī)械設(shè)計(jì),滿足約1小時(shí)的上料間隔,多抓取工位結(jié)合生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)設(shè)備人工補(bǔ)料與固定節(jié)拍上料互不干擾,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)不間斷工作;2、利用兩套安裝在機(jī)器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對缸體缸蓋以及上線所需的基準(zhǔn)夾具進(jìn)行三維定位,引導(dǎo)機(jī)器人從料框中準(zhǔn)確抓取缸體與基準(zhǔn)夾具,再利用伺服擰緊系統(tǒng)完成缸體和夾具的自動(dòng)精確安裝;3、定位數(shù)據(jù),擰緊數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保存及查詢功能,結(jié)合生產(chǎn)管理系統(tǒng)可對產(chǎn)能的控制進(jìn)行協(xié)助配合。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋高效抓取、附件裝配,有利于在不改變原來裝配加工基準(zhǔn)的前提下,節(jié)約發(fā)動(dòng)機(jī)上料所需要的勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率,在降低生產(chǎn)成本的同時(shí)給汽車生產(chǎn)企業(yè)帶來更多的效益。
  • 發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測設(shè)備
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 09 - 13
    發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線高度柔性化,多型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)共線生產(chǎn)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)常態(tài),在發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)裝配線中,錯(cuò)裝、漏裝或者安裝不到位等質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),在廠家產(chǎn)銷擴(kuò)張的時(shí)代背景下,已經(jīng)越發(fā)受到重視。為了降低由此帶來的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),嘉銘科技推出的發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測設(shè)備,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件安裝防錯(cuò)的檢測。   發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測設(shè)備:1、通過圖像收集、分析、處理、識(shí)別,判斷發(fā)動(dòng)機(jī)零部件安裝正確性及安裝質(zhì)量,避免零件錯(cuò)裝、漏裝及安裝不到位等質(zhì)量問題。2、本設(shè)備將專用的視覺系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)單相機(jī)多零件檢測,保證節(jié)拍同時(shí)節(jié)約檢測成本,實(shí)現(xiàn)高效的柔性化生產(chǎn),適應(yīng)不同工件不同零件上位置工作距離的差異消除。3、通過機(jī)器視覺來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)缸體零部件的檢測具有高速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的特點(diǎn),大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝質(zhì)量確認(rèn)的效率,從原來的生產(chǎn)抽檢,到現(xiàn)在的在線全檢,保證了發(fā)動(dòng)機(jī)組裝的整體質(zhì)量提高。4、設(shè)備整合追溯功能,對發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)時(shí)間、型號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)、檢測圖片及對應(yīng)結(jié)果進(jìn)行長周期記錄保存并統(tǒng)計(jì),實(shí)現(xiàn)質(zhì)量系統(tǒng)可追溯功能。   此次嘉銘科技研制的發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測設(shè)備,將為發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)制造注入強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力,以智能制造的技術(shù)助力企業(yè)競爭市場。未來嘉銘科技將憑借新的技術(shù)應(yīng)用、豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及強(qiáng)烈的市場服務(wù)意識(shí)等方面的優(yōu)勢,為各行各業(yè)帶來更多優(yōu)秀的機(jī)器人與智能制造系統(tǒng)解決方案,不斷進(jìn)行技術(shù)的攻關(guān)和突破,持續(xù)深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域,為機(jī)器視覺行業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻(xiàn)。
  • 柔性智能機(jī)器人應(yīng)用案例 | 汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 07 - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業(yè)強(qiáng)度大,容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進(jìn)車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率的問題點(diǎn)成為必須解決的難點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)汽車焊裝車間的現(xiàn)有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(yè)(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機(jī)器人協(xié)同操作,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點(diǎn):(1)采用高分辨率視覺相機(jī)對螺栓的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照、識(shí)別、定位,確認(rèn)螺栓具體位置;(2)螺母自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺母自動(dòng)上料,柔性智能機(jī)器人自動(dòng)拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機(jī)完成焊接位置定位拍照,柔性智能機(jī)器人帶動(dòng)焊槍運(yùn)行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā),解決汽車焊裝車間關(guān)于如何改進(jìn)車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率的問題點(diǎn),有效降低了工人作業(yè)強(qiáng)度,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機(jī)廠、新能源行業(yè)等等。
  • 柔性智能機(jī)器人應(yīng)用案例 | 汽車零部件智能擰緊設(shè)備
    發(fā)布時(shí)間: 2022 - 07 - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩(wěn)壓器生產(chǎn)線是根據(jù)車型不同,分區(qū)域進(jìn)行裝配的,為了進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本,現(xiàn)將原有分散的幾種車型電腦板和穩(wěn)壓器分裝區(qū)整合為一塊區(qū)域,統(tǒng)一由工人進(jìn)行物料的放置,柔性智能機(jī)器人負(fù)責(zé)加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點(diǎn)成為了必須解決的關(guān)鍵點(diǎn)。嘉銘科技研發(fā)的汽車零部件智能擰緊設(shè)備正是針對汽車總裝廠的這個(gè)問題點(diǎn)研發(fā)的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設(shè)備特點(diǎn):1、由工人將汽車電腦板、穩(wěn)壓器等待分裝零件從料架料框內(nèi)放置到工作臺(tái)治具上。2、利用螺母自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺母自動(dòng)上料,柔性智能機(jī)器人逐個(gè)尋帽并擰緊已放置在工作臺(tái)上的電腦板和穩(wěn)壓器。3、人機(jī)協(xié)同作業(yè)過程中,柔性智能機(jī)器人與作業(yè)員間的工作臺(tái)設(shè)有安全防護(hù)裝置,避免柔性智能機(jī)器人與作業(yè)人員在同一工作臺(tái)位置的同時(shí)作業(yè),保證人員作業(yè)安全。汽車零件智能擰緊設(shè)備的研發(fā),解決汽車總裝廠關(guān)于如何保證工人安全的前提下采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點(diǎn),有效降低了工人作業(yè)強(qiáng)度,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機(jī)廠、新能源行業(yè)、家電行業(yè)、空調(diào)行業(yè)等等。
  • 視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2021 - 04 - 07
    由于受到傳統(tǒng)因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項(xiàng)不可忽視的因素。嘉銘科技根據(jù)汽車產(chǎn)線裝配要求開發(fā)出一套新型的視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng),通過視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng),在不需要人工干預(yù)情況下,汽車裝配生產(chǎn)線自動(dòng)按照預(yù)期的生產(chǎn)目標(biāo)自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)。  視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng)特點(diǎn):1、該系統(tǒng)視覺引導(dǎo)左右輪胎同時(shí)進(jìn)行裝配,避免單邊裝配車輛抖動(dòng)而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產(chǎn)生的振動(dòng)需避免,可通過機(jī)器視覺引導(dǎo)程序控制相關(guān)夾具。2、系統(tǒng)與主線聯(lián)網(wǎng),并能夠根據(jù)車型信息更換安裝程序以及配套系統(tǒng)。生產(chǎn)線正常停止時(shí),整體裝配作業(yè)需要延時(shí),并裝配完成后放行。3、該系統(tǒng)具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量上,保證了對復(fù)雜工藝過程的控制。該系統(tǒng)提供高效視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng),結(jié)合全自動(dòng)伺服擰緊系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)汽車總裝生產(chǎn)線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術(shù)和核心軟件算法,能夠勝任更加復(fù)雜、更加準(zhǔn)確的視覺引導(dǎo)功能,進(jìn)一步提高了汽車裝配全自動(dòng)化的程度,降低了汽車行業(yè)在生產(chǎn)時(shí)的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因?yàn)楣と藸顟B(tài)不穩(wěn)定而導(dǎo)致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產(chǎn)數(shù)量和保證汽車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量,為企業(yè)帶來更多的直接效益。該系統(tǒng)還可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、精密五金行業(yè)。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
機(jī)器視覺系統(tǒng)-視覺檢測系統(tǒng)-汽車零部件檢測-自動(dòng)化檢測系統(tǒng)-機(jī)器視覺檢測-雙目視覺系統(tǒng)-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統(tǒng)-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識(shí)別-醫(yī)療檢測設(shè)備-廣州市嘉銘工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
機(jī)器視覺系統(tǒng)-視覺檢測系統(tǒng)-汽車零部件檢測-自動(dòng)化檢測系統(tǒng)-機(jī)器視覺檢測-雙目視覺系統(tǒng)-尺寸檢測-玻璃檢測-智能檢測系統(tǒng)-輪廓尺寸檢測-平整度檢測-字符識(shí)別-醫(yī)療檢測設(shè)備-廣州市嘉銘工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
  • 設(shè)施方案
  • 環(huán)境布置方案
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 師資隊(duì)伍
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
MMC-ST系列,讓飛行變得更簡單。
  • 智能裝備,機(jī)器視覺,精密運(yùn)動(dòng)控制
  • 雙目3D視覺引導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體自動(dòng)上料系統(tǒng)
  • 全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)
  • 燈泡視覺檢測碼垛系統(tǒng)
  • 2D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng)
  • 汽車零部件后視鏡檢測系統(tǒng)
裝備系統(tǒng) 機(jī)器視覺 精密運(yùn)動(dòng)控制 More
智能裝備
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 23
    在工業(yè)應(yīng)用中,采用機(jī)器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應(yīng)用環(huán)境則是非常的復(fù)雜。不但物料放置臺(tái)需考慮放置多種不同型號(hào)的工件,而且要做到可以小批量自動(dòng)切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復(fù)性的機(jī)器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動(dòng)上料技術(shù)的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關(guān)注焦點(diǎn)。嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設(shè)計(jì)的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站特點(diǎn):1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位,通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。2、工作站自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進(jìn)行數(shù)字虛擬抓取,計(jì)算路徑中的所有碰撞點(diǎn),并分析機(jī)器人的可到達(dá)性,最終選擇最佳的無碰撞的、機(jī)器人可到達(dá)的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取隨機(jī)無序擺放的工件。3、能夠自動(dòng)模擬多個(gè)手爪的多個(gè)抓取姿勢,自動(dòng)選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站適用行業(yè):汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 16
    注塑行業(yè)和大部分制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業(yè)都對注塑車間進(jìn)行升級改造,降低成本、提高質(zhì)量和效率以增加競爭力,實(shí)現(xiàn)利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產(chǎn)線解決方案針對性的解決注塑行業(yè)的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、 工作站由多套工業(yè)機(jī)器人與AGV無人小車組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負(fù)責(zé)把物料運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?、 工作站自動(dòng)接收與輸出控制信號(hào)(包括輸送線狀態(tài)、AGV無人小車狀態(tài)、位置檢測、緊急停止、與上位機(jī)通信交互信號(hào)、故障信號(hào)等),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)。3、 工作站擁有豐富的運(yùn)行模式:工作站帶有手動(dòng)/自動(dòng)/調(diào)試模式,便于生產(chǎn)。調(diào)試模式下,所有動(dòng)作都可以單獨(dú)運(yùn)行。工作站可根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃,設(shè)置并選擇相應(yīng)運(yùn)行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內(nèi)容均設(shè)置在觸摸屏上:包括手動(dòng)/自動(dòng)/調(diào)試模式、生產(chǎn)計(jì)劃輸入、機(jī)型參數(shù)庫、工作日志、生產(chǎn)管理、參數(shù)設(shè)置等,可實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、 緊急停止:工作站設(shè)置多個(gè)緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 9
    空調(diào)生產(chǎn)廠家為切實(shí)保障企業(yè)運(yùn)營的穩(wěn)定性,對空調(diào)加工生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化升級成為了一項(xiàng)極為重要的工作。改進(jìn)空調(diào)壓縮機(jī)加工生產(chǎn)線能夠有效降低空調(diào)壓縮機(jī)生產(chǎn)成本的同時(shí),為企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的增長提供助力。嘉銘科技根據(jù)空調(diào)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)要求,專門研發(fā)的家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動(dòng)化上下料工作站能夠有效的解決空調(diào)生產(chǎn)廠家的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、工作站采用可移動(dòng)式3D視覺相機(jī)將2個(gè)不同區(qū)域的壓縮機(jī),根據(jù)產(chǎn)線需求進(jìn)行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預(yù)定的位置上。2、利用精準(zhǔn)的雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)獲取壓縮機(jī)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),并對壓縮機(jī)擺放的特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。3、 系統(tǒng)自動(dòng)模擬出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個(gè)工作站的結(jié)構(gòu)模塊化,機(jī)械部件大幅度簡化,機(jī)器維護(hù)更便捷。該工作站還適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 23
    在工業(yè)應(yīng)用中,采用機(jī)器人替代人工完成重復(fù)性的上下料工作已經(jīng)很常見了,但在凸輪軸、曲軸毛坯抓取方面的應(yīng)用環(huán)境則是非常的復(fù)雜。不但物料放置臺(tái)需考慮放置多種不同型號(hào)的工件,而且要做到可以小批量自動(dòng)切換,并且方便叉車上料。這就意味著傳統(tǒng)的重復(fù)性的機(jī)器人上下料不能再滿足廠家的生產(chǎn)要求,因此凸輪軸、曲軸毛坯自動(dòng)上料技術(shù)的更新就成為了各大汽車生產(chǎn)廠家的關(guān)注焦點(diǎn)。嘉銘科技開發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站就是專門針對汽車凸輪軸、曲軸抓取設(shè)計(jì)的,能夠高效快速的對料框里的工件完成智能抓取。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站特點(diǎn):1、工作站通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位,通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。2、工作站自動(dòng)計(jì)算出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),并進(jìn)行數(shù)字虛擬抓取,計(jì)算路徑中的所有碰撞點(diǎn),并分析機(jī)器人的可到達(dá)性,最終選擇最佳的無碰撞的、機(jī)器人可到達(dá)的最佳安全抓取路徑和抓取手爪姿勢,發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取隨機(jī)無序擺放的工件。3、能夠自動(dòng)模擬多個(gè)手爪的多個(gè)抓取姿勢,自動(dòng)選擇最安全抓取手爪姿態(tài),確保所有姿態(tài)工件可以抓取,大幅度提高抓取率,保障一箱工件能夠抓完,沒有剩余。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料工作站適用行業(yè):汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)、塑膠塑料行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 16
    注塑行業(yè)和大部分制造行業(yè)一樣面臨著外部需求放緩、內(nèi)部成本高、競爭激烈、利潤下滑等問題。因此很多企業(yè)都對注塑車間進(jìn)行升級改造,降低成本、提高質(zhì)量和效率以增加競爭力,實(shí)現(xiàn)利潤最大化。嘉銘科技提供的注塑車間智能生產(chǎn)線解決方案針對性的解決注塑行業(yè)的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、 工作站由多套工業(yè)機(jī)器人與AGV無人小車組成的協(xié)同作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)物料的抓取和碼垛, AGV無人小車負(fù)責(zé)把物料運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?、 工作站自動(dòng)接收與輸出控制信號(hào)(包括輸送線狀態(tài)、AGV無人小車狀態(tài)、位置檢測、緊急停止、與上位機(jī)通信交互信號(hào)、故障信號(hào)等),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)。3、 工作站擁有豐富的運(yùn)行模式:工作站帶有手動(dòng)/自動(dòng)/調(diào)試模式,便于生產(chǎn)。調(diào)試模式下,所有動(dòng)作都可以單獨(dú)運(yùn)行。工作站可根據(jù)生產(chǎn)規(guī)劃,設(shè)置并選擇相應(yīng)運(yùn)行模式。4、 工作站配有大型觸摸屏:所有操作內(nèi)容均設(shè)置在觸摸屏上:包括手動(dòng)/自動(dòng)/調(diào)試模式、生產(chǎn)計(jì)劃輸入、機(jī)型參數(shù)庫、工作日志、生產(chǎn)管理、參數(shù)設(shè)置等,可實(shí)時(shí)查看生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于生產(chǎn)溯源。5、 緊急停止:工作站設(shè)置多個(gè)緊急停止按鍵,一旦工作站出現(xiàn)故障,任意緊急按鍵按下均可以停止工作站。該工作站還適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Dec - 9
    空調(diào)生產(chǎn)廠家為切實(shí)保障企業(yè)運(yùn)營的穩(wěn)定性,對空調(diào)加工生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化升級成為了一項(xiàng)極為重要的工作。改進(jìn)空調(diào)壓縮機(jī)加工生產(chǎn)線能夠有效降低空調(diào)壓縮機(jī)生產(chǎn)成本的同時(shí),為企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的增長提供助力。嘉銘科技根據(jù)空調(diào)生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)要求,專門研發(fā)的家電智能工廠生產(chǎn)裝配自動(dòng)化上下料工作站能夠有效的解決空調(diào)生產(chǎn)廠家的痛點(diǎn)。工作站優(yōu)點(diǎn):1、工作站采用可移動(dòng)式3D視覺相機(jī)將2個(gè)不同區(qū)域的壓縮機(jī),根據(jù)產(chǎn)線需求進(jìn)行抓取并按順序放到輸送線的物料托盤預(yù)定的位置上。2、利用精準(zhǔn)的雙目3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)獲取壓縮機(jī)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),并對壓縮機(jī)擺放的特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。3、 系統(tǒng)自動(dòng)模擬出機(jī)器人的所有可抓取路徑和姿態(tài),最終選擇最佳抓取路徑和抓取姿勢,發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行自動(dòng)抓取,確保機(jī)器人能夠安全可靠的抓取工件。4、 整個(gè)工作站的結(jié)構(gòu)模塊化,機(jī)械部件大幅度簡化,機(jī)器維護(hù)更便捷。該工作站還適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、鑄造鍛造行業(yè)、電子3C行業(yè)、家電行業(yè)、物流行業(yè)、沖壓行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - Aug - 16
    3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站 發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中,都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,既增加了人工作業(yè)的強(qiáng)度,也因人工難以配合生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,嚴(yán)重阻礙了發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)安裝,因此,改進(jìn)大小瓦蓋自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)放置的技術(shù)成為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)量和降低人工作業(yè)強(qiáng)度必須要攻克的難題。嘉銘科技自主研發(fā)的3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站,采用3D視覺技術(shù)和機(jī)器人高速協(xié)作技術(shù),把傳統(tǒng)人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓,全部替換成智能機(jī)器人產(chǎn)線,降低人工作業(yè)強(qiáng)度、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站特點(diǎn):1、      系統(tǒng)采用雙目結(jié)構(gòu)光3D視覺系統(tǒng),通過3D視覺相機(jī)快速掃描建立工件點(diǎn)云圖并對工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài),智能規(guī)劃機(jī)器人抓取路徑,自動(dòng)完成大小瓦蓋的抓取,并且放置到既定的托盤上。2、     利用大小瓦蓋自動(dòng)排料系統(tǒng)和螺栓儲(chǔ)料系統(tǒng)保持物料長時(shí)間工作確保產(chǎn)線不會(huì)出現(xiàn)斷料;3、     螺栓自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動(dòng)上料,應(yīng)用機(jī)器人準(zhǔn)確把螺栓放置到瓦蓋上,并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在既定的位置上。4、     托盤滿料后通過定位機(jī)構(gòu)和輸送線負(fù)責(zé)托盤的定位和輸送,把滿料的托盤輸送的預(yù)定的位置,等待裝配工人完成取料和裝配。 3D視覺引導(dǎo)汽車零部件自動(dòng)上料和螺栓自動(dòng)穿入工作站可廣泛適用于汽車主機(jī)廠、汽車零部件行業(yè)、電子3C行業(yè)、裝配行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 18
    金屬材料因其可鍛性、沖壓性、冷彎性 、熱處理工藝性等特點(diǎn),被廣泛運(yùn)用于工藝零件及日常生活中。對于金屬生產(chǎn)企業(yè)而言,金屬在其生產(chǎn)過程中或外部環(huán)境原因,金屬表面或多或少會(huì)產(chǎn)生缺陷、瑕疵,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量,給企業(yè)帶來損失。嘉銘科技研發(fā)的金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)恰好是能夠有效解決這些質(zhì)檢問題。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)特點(diǎn):1、系統(tǒng)采用多臺(tái)竹中高速高分辨率的數(shù)字工業(yè)線掃描相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像采集,配合使用日本CCS機(jī)器視覺專用LED光源,獲取鋼帶表面高分辨率的清晰圖像;2、采用實(shí)時(shí)數(shù)字圖像處理技術(shù),分析和識(shí)別鋼帶表面的不同缺陷(檢測鋼帶鋼材表面的鐵銹、臟污、線痕、壓痕、凸起、凹坑等缺陷),能根據(jù)預(yù)設(shè)的不同缺陷大小的報(bào)警閾值,進(jìn)行實(shí)時(shí)缺陷報(bào)警,輸出有關(guān)報(bào)警信號(hào);3、實(shí)時(shí)記錄有關(guān)缺陷的位置和圖像,提供缺陷圖像和數(shù)據(jù)的查詢和瀏覽,方便查詢回看有關(guān)缺陷位置和圖像,了解鋼帶品質(zhì)狀況。缺陷位置包括鋼帶上的垂直距離位置和水平位置。4、采用Windows 10操作系統(tǒng),能夠生成有關(guān)數(shù)據(jù)和Excel報(bào)表。既能有效把控生產(chǎn)質(zhì)量,又能快速溯源質(zhì)檢記錄。5、軟件支持多個(gè)品種快速切換。金屬卷材在線外觀缺陷檢測系統(tǒng)的研發(fā),能夠有效的甄選出質(zhì)檢不合格的產(chǎn)品并且記錄下來。該系統(tǒng)進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。該系統(tǒng)還可適用于冷軋板、酸洗板、汽車鋼板、不銹鋼板、彩鋼板、有色金屬帶材卷材以及各種復(fù)合材料的表面質(zhì)量檢測,可廣泛應(yīng)用于鋼板卷材等金屬材料的生產(chǎn)線上。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2020 - June - 20
    自主導(dǎo)航車AGV在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,能夠代替人工實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。隨著工業(yè)自動(dòng)化的飛速發(fā)展,在物料搬運(yùn)工程中,需要應(yīng)對越來越多的復(fù)雜工況,例如不同形狀大小物料的精確搬運(yùn)和卸載,頻繁在不同的工業(yè)環(huán)境或不同車間內(nèi)做不同的搬運(yùn)工作,這樣就對AGV提出了更高智能的需求,需要更高的導(dǎo)航定位精度,更快速的部署方式,更柔性化和準(zhǔn)確的物料裝載和卸載功能。越來越多的AGV與3D視覺技術(shù)和機(jī)器人手臂結(jié)合,化身為智能化的具備3D視覺感知能力的移動(dòng)機(jī)器人,穿梭在不同的生產(chǎn)和生活現(xiàn)場,代替人工完成更加復(fù)雜的工作。嘉銘科技擁有多年的3D視覺感知和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù),結(jié)合AGV新技術(shù)開發(fā)了具備3D視覺感知功能的移動(dòng)機(jī)器人,成功應(yīng)用于物料精確轉(zhuǎn)運(yùn),完成從工件搬運(yùn)到準(zhǔn)確上料、下料的全部工作,大幅度簡化工藝流程,提高了生產(chǎn)效率。嘉銘智能科技研發(fā)的具備3D視覺感知功能的精密導(dǎo)航系統(tǒng)還可以集成應(yīng)用于各種叉車,構(gòu)建具備很強(qiáng)適應(yīng)能力的智能叉車系統(tǒng),做到即插即用,快速部署。結(jié)合3D視覺導(dǎo)航功能的移動(dòng)平臺(tái)與消毒系統(tǒng)結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的快速移動(dòng)消毒,具備在變化環(huán)境中快速自主移動(dòng)功能,實(shí)現(xiàn)包括移動(dòng)地鐵車廂工況下的快速消殺作業(yè)。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2020 - May - 9
    汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸智能裝配系統(tǒng) 傳統(tǒng)的凸輪軸在生產(chǎn)安裝過程中需要經(jīng)過多道安裝調(diào)試的復(fù)雜工藝,期間需要耗費(fèi)大量的人力物力,大大的阻礙了發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)安裝,因此,改進(jìn)凸輪軸裝配技術(shù)成為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)量的必須攻克的難題。   嘉銘科技根據(jù)傳統(tǒng)的凸輪軸生產(chǎn)線原理,自主研發(fā)出凸輪軸瓦蓋智能裝配生產(chǎn)線,采用3D視覺技術(shù)和多機(jī)器人高速協(xié)作技術(shù),把傳統(tǒng)人工凸輪軸瓦蓋裝配生產(chǎn)線,全部替換成智能機(jī)器人產(chǎn)線,完全解放了人力、大幅度提高了生產(chǎn)效率,降低了生產(chǎn)成本。設(shè)備特點(diǎn):1、采用3D視覺定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高精度的三維視覺引導(dǎo)機(jī)器人上料和裝配。2、多機(jī)器人相互協(xié)作,完成凸輪軸大小瓦蓋的高速高精度抓取和裝配。3、采用智能控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)凸輪軸所有瓦蓋和螺絲的自動(dòng)化裝配,完全實(shí)現(xiàn)無人化操作,全自動(dòng)完成整個(gè)工藝流程和生產(chǎn)任務(wù)。4、整個(gè)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)模塊化,機(jī)械部件大幅度簡化,機(jī)器維護(hù)更便捷。 凸輪軸是發(fā)動(dòng)機(jī)里的一個(gè)部件。它的作用是控制氣門的開啟和閉合動(dòng)作。由于氣門運(yùn)動(dòng)規(guī)律關(guān)系到一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)轉(zhuǎn)特性,因此,凸輪軸瓦蓋設(shè)計(jì)安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配過程中占據(jù)著十分重要的地位。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2020 - Mar - 19
    近幾年,隨著我國工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的快速發(fā)展,汽車鋼繩壓鑄檢測的需求與日俱增,拉索加工行業(yè)是勞動(dòng)密集型行業(yè),對勞動(dòng)力的需求非常巨大。因此,對鋼繩壓鑄進(jìn)行自動(dòng)化改造、降低勞動(dòng)力成本是大勢趨。   嘉銘科技根據(jù)汽車?yán)骷庸すに囇邪l(fā)了一套鋼繩壓鑄檢測自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)加工設(shè)備,并對系統(tǒng)的關(guān)鍵工位進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的計(jì)算,和部分元器件的選型?;赑LC核心技術(shù),完成了鋼繩注塑檢測自動(dòng)加工的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)的人機(jī)界面設(shè)計(jì),形成了“氣動(dòng)—傳感器—PLC—“人機(jī)界面”的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。   汽車零部件拉索生產(chǎn)線主要由自動(dòng)料理機(jī)、3D機(jī)器人抓取檢測、常規(guī)檢測、涂油等幾個(gè)部分組成。搭配嘉銘科技研發(fā)的鋼繩壓鑄檢測自動(dòng)化系統(tǒng)使得汽車零部件拉索生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。 汽車零部件拉索生產(chǎn)線運(yùn)作原理:1、自動(dòng)料理機(jī)負(fù)責(zé)把原材料的輸送到指定位置。2、機(jī)器人配合3D視覺軟件,進(jìn)行原材料抓取并且放置到指定壓鑄機(jī)的模具上進(jìn)行壓鑄。3、壓鑄完成后由3D常規(guī)檢測系統(tǒng)對產(chǎn)品的的長度、強(qiáng)度進(jìn)行檢測,4、3D常規(guī)檢測系統(tǒng)檢測成品的好壞,并且對成品好壞進(jìn)行分揀傳送到指定位置。 生產(chǎn)線主要突出鋼繩自動(dòng)上料至壓鑄機(jī)中的模具上進(jìn)行壓鑄,完成后對其長度、強(qiáng)度進(jìn)行檢測的集成系統(tǒng),采用3D視覺系統(tǒng)進(jìn)行模具表面檢測,鋼繩放置模具的3D視覺引導(dǎo)等應(yīng)用。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - June - 27
    在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線中,發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋的自動(dòng)上料是所有裝配生產(chǎn)的第一步。嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)需求和產(chǎn)線的實(shí)際情況,開發(fā)了發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器取代人工上料的自動(dòng)化工序。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng):1、通過合理的機(jī)械設(shè)計(jì),滿足約1小時(shí)的上料間隔,多抓取工位結(jié)合生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)設(shè)備人工補(bǔ)料與固定節(jié)拍上料互不干擾,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)不間斷工作;2、利用兩套安裝在機(jī)器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對缸體缸蓋以及上線所需的基準(zhǔn)夾具進(jìn)行三維定位,引導(dǎo)機(jī)器人從料框中準(zhǔn)確抓取缸體與基準(zhǔn)夾具,再利用伺服擰緊系統(tǒng)完成缸體和夾具的自動(dòng)精確安裝;3、定位數(shù)據(jù),擰緊數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保存及查詢功能,結(jié)合生產(chǎn)管理系統(tǒng)可對產(chǎn)能的控制進(jìn)行協(xié)助配合。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動(dòng)上料和裝配系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋高效抓取、附件裝配,有利于在不改變原來裝配加工基準(zhǔn)的前提下,節(jié)約發(fā)動(dòng)機(jī)上料所需要的勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率,在降低生產(chǎn)成本的同時(shí)給汽車生產(chǎn)企業(yè)帶來更多的效益。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2021 - Sept - 13
    發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線高度柔性化,多型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)共線生產(chǎn)已經(jīng)是業(yè)內(nèi)常態(tài),在發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)裝配線中,錯(cuò)裝、漏裝或者安裝不到位等質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),在廠家產(chǎn)銷擴(kuò)張的時(shí)代背景下,已經(jīng)越發(fā)受到重視。為了降低由此帶來的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),嘉銘科技推出的發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測設(shè)備,實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件安裝防錯(cuò)的檢測。   發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測設(shè)備:1、通過圖像收集、分析、處理、識(shí)別,判斷發(fā)動(dòng)機(jī)零部件安裝正確性及安裝質(zhì)量,避免零件錯(cuò)裝、漏裝及安裝不到位等質(zhì)量問題。2、本設(shè)備將專用的視覺系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,通過機(jī)器人實(shí)現(xiàn)單相機(jī)多零件檢測,保證節(jié)拍同時(shí)節(jié)約檢測成本,實(shí)現(xiàn)高效的柔性化生產(chǎn),適應(yīng)不同工件不同零件上位置工作距離的差異消除。3、通過機(jī)器視覺來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)缸體零部件的檢測具有高速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的特點(diǎn),大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝質(zhì)量確認(rèn)的效率,從原來的生產(chǎn)抽檢,到現(xiàn)在的在線全檢,保證了發(fā)動(dòng)機(jī)組裝的整體質(zhì)量提高。4、設(shè)備整合追溯功能,對發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)時(shí)間、型號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)、檢測圖片及對應(yīng)結(jié)果進(jìn)行長周期記錄保存并統(tǒng)計(jì),實(shí)現(xiàn)質(zhì)量系統(tǒng)可追溯功能。   此次嘉銘科技研制的發(fā)動(dòng)機(jī)零部件防錯(cuò)視覺檢測設(shè)備,將為發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)制造注入強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力,以智能制造的技術(shù)助力企業(yè)競爭市場。未來嘉銘科技將憑借新的技術(shù)應(yīng)用、豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)以及強(qiáng)烈的市場服務(wù)意識(shí)等方面的優(yōu)勢,為各行各業(yè)帶來更多優(yōu)秀的機(jī)器人與智能制造系統(tǒng)解決方案,不斷進(jìn)行技術(shù)的攻關(guān)和突破,持續(xù)深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域,為機(jī)器視覺行業(yè)的發(fā)展做出新的貢獻(xiàn)。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2021 - Aug - 24
    汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體涂膠是發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的重要的環(huán)節(jié),缸體涂膠的好壞直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝的質(zhì)量。嘉銘科技根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體涂膠的檢測要求研發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測工作站。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測工作站的特點(diǎn):1、通過3D視覺系統(tǒng)對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行拍照,獲取發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的位置、姿態(tài)發(fā)送至機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)涂膠。2、涂膠完成后,系統(tǒng)再次對涂膠區(qū)域進(jìn)行3D視覺檢測,避免了涂膠不均勻、斷膠、膠寬度等不合格產(chǎn)品的流出,確保了發(fā)動(dòng)機(jī)裝配的品質(zhì)。3、本系統(tǒng)具有高速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的特點(diǎn),極大提高發(fā)動(dòng)機(jī)缸體組裝的生產(chǎn)效率,降低了人力成本。嘉銘科技是智能制造系統(tǒng)解決方案商,此次嘉銘科技推出的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺引導(dǎo)涂膠檢測工作站,為發(fā)動(dòng)機(jī)制造行業(yè)注入強(qiáng)勁的驅(qū)動(dòng)力,極大提升生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,以智能制造的技術(shù)助力企業(yè)競爭市場。該工作站除了汽車零部件行業(yè)外,還可廣泛應(yīng)用于軍民融合行業(yè)、3C半導(dǎo)體行業(yè)、精密五金制造行業(yè)、醫(yī)療行業(yè)等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2017 - Apr - 21
    全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)        廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發(fā)的全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)引入了3D視覺定位技術(shù)對車軸和手爪上輪胎位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位,引導(dǎo)機(jī)器人對輪胎進(jìn)行自動(dòng)擰緊。全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)采用工業(yè)相機(jī)對車軸進(jìn)行拍攝,精準(zhǔn)獲取車軸的三維姿態(tài)和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機(jī)器人裝配輪胎的進(jìn)給方向的距離和角度偏差。系統(tǒng)根據(jù)車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實(shí)際位置,確定機(jī)器人裝配輪胎的起始裝配位置和進(jìn)給角度,實(shí)現(xiàn)輪胎擰緊自動(dòng)化。全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車、空調(diào)、電子、精密五金等制造行業(yè)。
精密運(yùn)動(dòng)控制
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業(yè)強(qiáng)度大,容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進(jìn)車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率的問題點(diǎn)成為必須解決的難點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)汽車焊裝車間的現(xiàn)有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(yè)(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機(jī)器人協(xié)同操作,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點(diǎn):(1)采用高分辨率視覺相機(jī)對螺栓的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照、識(shí)別、定位,確認(rèn)螺栓具體位置;(2)螺母自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺母自動(dòng)上料,柔性智能機(jī)器人自動(dòng)拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機(jī)完成焊接位置定位拍照,柔性智能機(jī)器人帶動(dòng)焊槍運(yùn)行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā),解決汽車焊裝車間關(guān)于如何改進(jìn)車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率的問題點(diǎn),有效降低了工人作業(yè)強(qiáng)度,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機(jī)廠、新能源行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩(wěn)壓器生產(chǎn)線是根據(jù)車型不同,分區(qū)域進(jìn)行裝配的,為了進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本,現(xiàn)將原有分散的幾種車型電腦板和穩(wěn)壓器分裝區(qū)整合為一塊區(qū)域,統(tǒng)一由工人進(jìn)行物料的放置,柔性智能機(jī)器人負(fù)責(zé)加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點(diǎn)成為了必須解決的關(guān)鍵點(diǎn)。嘉銘科技研發(fā)的汽車零部件智能擰緊設(shè)備正是針對汽車總裝廠的這個(gè)問題點(diǎn)研發(fā)的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設(shè)備特點(diǎn):1、由工人將汽車電腦板、穩(wěn)壓器等待分裝零件從料架料框內(nèi)放置到工作臺(tái)治具上。2、利用螺母自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺母自動(dòng)上料,柔性智能機(jī)器人逐個(gè)尋帽并擰緊已放置在工作臺(tái)上的電腦板和穩(wěn)壓器。3、人機(jī)協(xié)同作業(yè)過程中,柔性智能機(jī)器人與作業(yè)員間的工作臺(tái)設(shè)有安全防護(hù)裝置,避免柔性智能機(jī)器人與作業(yè)人員在同一工作臺(tái)位置的同時(shí)作業(yè),保證人員作業(yè)安全。汽車零件智能擰緊設(shè)備的研發(fā),解決汽車總裝廠關(guān)于如何保證工人安全的前提下采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點(diǎn),有效降低了工人作業(yè)強(qiáng)度,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機(jī)廠、新能源行業(yè)、家電行業(yè)、空調(diào)行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2021 - Apr - 7
    由于受到傳統(tǒng)因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項(xiàng)不可忽視的因素。嘉銘科技根據(jù)汽車產(chǎn)線裝配要求開發(fā)出一套新型的視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng),通過視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng),在不需要人工干預(yù)情況下,汽車裝配生產(chǎn)線自動(dòng)按照預(yù)期的生產(chǎn)目標(biāo)自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)。  視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng)特點(diǎn):1、該系統(tǒng)視覺引導(dǎo)左右輪胎同時(shí)進(jìn)行裝配,避免單邊裝配車輛抖動(dòng)而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產(chǎn)生的振動(dòng)需避免,可通過機(jī)器視覺引導(dǎo)程序控制相關(guān)夾具。2、系統(tǒng)與主線聯(lián)網(wǎng),并能夠根據(jù)車型信息更換安裝程序以及配套系統(tǒng)。生產(chǎn)線正常停止時(shí),整體裝配作業(yè)需要延時(shí),并裝配完成后放行。3、該系統(tǒng)具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量上,保證了對復(fù)雜工藝過程的控制。該系統(tǒng)提供高效視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng),結(jié)合全自動(dòng)伺服擰緊系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)汽車總裝生產(chǎn)線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術(shù)和核心軟件算法,能夠勝任更加復(fù)雜、更加準(zhǔn)確的視覺引導(dǎo)功能,進(jìn)一步提高了汽車裝配全自動(dòng)化的程度,降低了汽車行業(yè)在生產(chǎn)時(shí)的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因?yàn)楣と藸顟B(tài)不穩(wěn)定而導(dǎo)致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產(chǎn)數(shù)量和保證汽車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量,為企業(yè)帶來更多的直接效益。該系統(tǒng)還可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、精密五金行業(yè)。
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 22
    汽車焊裝車間的車門裝配工位全是由人工操作,工人作業(yè)強(qiáng)度大,容易操作失誤從而產(chǎn)出不良品。如何改進(jìn)車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率的問題點(diǎn)成為必須解決的難點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)汽車焊裝車間的現(xiàn)有的裝配工藝,將原有的全人工操作作業(yè)(包括車門移載、鉸鏈安裝、螺母擰緊、MIG焊接、涂膠檢查等)改為人工與柔性智能機(jī)器人協(xié)同操作,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率。汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)特點(diǎn):(1)采用高分辨率視覺相機(jī)對螺栓的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照、識(shí)別、定位,確認(rèn)螺栓具體位置;(2)螺母自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺母自動(dòng)上料,柔性智能機(jī)器人自動(dòng)拾取螺母并擰緊。(3)通過加裝的視覺相機(jī)完成焊接位置定位拍照,柔性智能機(jī)器人帶動(dòng)焊槍運(yùn)行至焊接位置完成MIG焊接。  汽車零部件智能裝配及焊接系統(tǒng)的研發(fā),解決汽車焊裝車間關(guān)于如何改進(jìn)車門裝配工藝,降低人工作業(yè)強(qiáng)度,提升生產(chǎn)效率的問題點(diǎn),有效降低了工人作業(yè)強(qiáng)度,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機(jī)廠、新能源行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2022 - July - 11
    汽車總裝廠的車型電腦板和穩(wěn)壓器生產(chǎn)線是根據(jù)車型不同,分區(qū)域進(jìn)行裝配的,為了進(jìn)一步提升生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本,現(xiàn)將原有分散的幾種車型電腦板和穩(wěn)壓器分裝區(qū)整合為一塊區(qū)域,統(tǒng)一由工人進(jìn)行物料的放置,柔性智能機(jī)器人負(fù)責(zé)加裝擰緊。但如何解決在保證工人安全的前提下采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點(diǎn)成為了必須解決的關(guān)鍵點(diǎn)。嘉銘科技研發(fā)的汽車零部件智能擰緊設(shè)備正是針對汽車總裝廠的這個(gè)問題點(diǎn)研發(fā)的新一代智能裝備。汽車零部件智能擰緊設(shè)備特點(diǎn):1、由工人將汽車電腦板、穩(wěn)壓器等待分裝零件從料架料框內(nèi)放置到工作臺(tái)治具上。2、利用螺母自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺母自動(dòng)上料,柔性智能機(jī)器人逐個(gè)尋帽并擰緊已放置在工作臺(tái)上的電腦板和穩(wěn)壓器。3、人機(jī)協(xié)同作業(yè)過程中,柔性智能機(jī)器人與作業(yè)員間的工作臺(tái)設(shè)有安全防護(hù)裝置,避免柔性智能機(jī)器人與作業(yè)人員在同一工作臺(tái)位置的同時(shí)作業(yè),保證人員作業(yè)安全。汽車零件智能擰緊設(shè)備的研發(fā),解決汽車總裝廠關(guān)于如何保證工人安全的前提下采用人機(jī)協(xié)同作業(yè)提升產(chǎn)生效率的問題點(diǎn),有效降低了工人作業(yè)強(qiáng)度,進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)利潤。該設(shè)備還可適用于汽車零部件裝配、汽車總裝廠、汽車主機(jī)廠、新能源行業(yè)、家電行業(yè)、空調(diào)行業(yè)等等。
  • 瀏覽次數(shù): 0
    更新日期: 2021 - Apr - 7
    由于受到傳統(tǒng)因素的影響與限制,汽車裝配問題一直困擾著各大汽車廠家,而汽車裝配工具的落后是其中一項(xiàng)不可忽視的因素。嘉銘科技根據(jù)汽車產(chǎn)線裝配要求開發(fā)出一套新型的視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng),通過視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng),在不需要人工干預(yù)情況下,汽車裝配生產(chǎn)線自動(dòng)按照預(yù)期的生產(chǎn)目標(biāo)自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)。  視覺引導(dǎo)全自動(dòng)輪胎伺服擰緊系統(tǒng)特點(diǎn):1、該系統(tǒng)視覺引導(dǎo)左右輪胎同時(shí)進(jìn)行裝配,避免單邊裝配車輛抖動(dòng)而引起的定位誤差。放置輪胎后,車輛產(chǎn)生的振動(dòng)需避免,可通過機(jī)器視覺引導(dǎo)程序控制相關(guān)夾具。2、系統(tǒng)與主線聯(lián)網(wǎng),并能夠根據(jù)車型信息更換安裝程序以及配套系統(tǒng)。生產(chǎn)線正常停止時(shí),整體裝配作業(yè)需要延時(shí),并裝配完成后放行。3、該系統(tǒng)具有嶄新性、和靈活可靠性,在提高批量生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量上,保證了對復(fù)雜工藝過程的控制。該系統(tǒng)提供高效視覺引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng),結(jié)合全自動(dòng)伺服擰緊系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)汽車總裝生產(chǎn)線真正柔性化裝配,通過新的嵌入式技術(shù)和核心軟件算法,能夠勝任更加復(fù)雜、更加準(zhǔn)確的視覺引導(dǎo)功能,進(jìn)一步提高了汽車裝配全自動(dòng)化的程度,降低了汽車行業(yè)在生產(chǎn)時(shí)的用人成本,減少了汽車在裝配過程中因?yàn)楣と藸顟B(tài)不穩(wěn)定而導(dǎo)致的各種問題,大大的提高汽車成品的生產(chǎn)數(shù)量和保證汽車生產(chǎn)過程中的質(zhì)量,為企業(yè)帶來更多的直接效益。該系統(tǒng)還可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、精密五金行業(yè)。
機(jī)器視覺
    系統(tǒng) MORE +
  • 瀏覽次數(shù):
    更新日期: 2023 - Sept - 14
    曲軸是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中一個(gè)重要的組成部分,它起著轉(zhuǎn)換活塞運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的關(guān)鍵作用。因此曲軸的質(zhì)量檢查就顯得尤為重要。嘉銘科技采用20多年來做缺陷檢查經(jīng)驗(yàn),結(jié)合廠家的質(zhì)量檢測要求,研發(fā)出汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測工作站。工作站優(yōu)點(diǎn):1、自主研發(fā)檢測系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)來解決汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測,對汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的表面缺陷、定位孔、螺紋孔、法蘭定位銷等各個(gè)加工面進(jìn)行檢查分析,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡單。2、智能識(shí)別加工件缺陷對不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行識(shí)別,能實(shí)現(xiàn)汽車曲軸外加工面各種外觀缺陷檢測(淬火痕跡、毛刺、多肉、劃傷、刮傷、污跡、鐵粉殘留、異物、鐵銹、燒傷等)、尺寸測量、表面異物識(shí)別等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。3、精度高,速度快檢測工件的三維尺寸測量精度能達(dá)到0.01~0.05mm,并且檢測速度可根據(jù)生產(chǎn)需求自行調(diào)節(jié)。4、生產(chǎn)數(shù)據(jù)溯源工作站對產(chǎn)品的檢測時(shí)間、檢測數(shù)量、不合格品類、不合格數(shù)量、合格品數(shù)量、合格率等檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和輸出。5、工作站操作簡單系統(tǒng)擁有調(diào)整參數(shù)、參數(shù)展示、圖像儲(chǔ)存等功能,系統(tǒng)界面具有友好性、可操作性和直觀性。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸外觀缺陷檢測工作站可以為客戶降低人力成本,提高檢測的準(zhǔn)確度和質(zhì)量的一致性,從而實(shí)現(xiàn)降本增效。該工作站除汽車零部件行業(yè)外,還可廣泛應(yīng)用于3C電子行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、航天航空、軍民融合、軌道交通、精密五金制造等需要高精度檢測的零部件行業(yè)。
  • 瀏覽次數(shù):
    更新日期: 2022 - Sept - 30
    汽車廠為了遞減人力工時(shí)、返修工時(shí),提高車輛的檢出率,汽車廠裝配車間根據(jù)各自產(chǎn)線的情況提出了檢測需求,底盤檢測的類型主要分3種:螺栓/螺母無漏緊固、卡扣無漏裝配、保持夾無漏裝配;其中不同車型需要檢測的點(diǎn)數(shù)也不同,檢測的難度較大。嘉銘科技針對汽車廠裝配車間的質(zhì)檢要求,針對性研發(fā)出汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測工作站,有效解決汽車廠裝配車間的痛點(diǎn)。汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測工作站特點(diǎn):1、本工作站采用多相機(jī)組合的方式對汽車底盤進(jìn)行檢測,檢測范圍大,檢測范圍可達(dá)1.9m*4.8m。2、車體寬度方向通過多個(gè)相機(jī)的拍照合成車體寬度方向的圖片,在車體運(yùn)動(dòng)過程合成車體長度方向圖片從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)車底的大區(qū)域的檢測。3、特征定位方式實(shí)現(xiàn)車體位置的感知,即使車體的運(yùn)動(dòng)速度變化,也能準(zhǔn)確捕捉到車體相對于視覺系統(tǒng)的相對位置,從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確檢測。4、系統(tǒng)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接,自動(dòng)獲取檢測車輛的車型及出廠號(hào)等車輛信息,啟用對應(yīng)的檢測程序,檢測記錄與車輛信息綁定,便于追溯車輛生產(chǎn)信息。汽車關(guān)鍵零部件智能識(shí)別檢測工作站有效解決汽車廠底盤裝配質(zhì)檢的問題,提高底盤裝配質(zhì)檢的效率,降低返工率提升生產(chǎn)利潤,本工作站適用于各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)線上在線檢測、異常實(shí)時(shí)告警應(yīng)用或剔廢應(yīng)用,防止因工人疏忽或設(shè)備異常時(shí),導(dǎo)致產(chǎn)品的漏、錯(cuò)、多加工等現(xiàn)象,以確保產(chǎn)品的品質(zhì)。
  • 瀏覽次數(shù):
    更新日期: 2022 - Aug - 30
    目前汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配車間的物料配送是依靠人工來準(zhǔn)備的,沒有防錯(cuò)漏以及追溯功能,存在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn),并且無法找出核心問題進(jìn)行改善和糾正。因此,想要降低品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)提高效率,物流科的生產(chǎn)線升級改造成為首要解決的問題點(diǎn)。嘉銘科技根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)物流科物料配送的要求,針對性的研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測工作站,利用AI深度學(xué)習(xí)軟件配合視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零部件分配的防錯(cuò)檢測功能,從源頭上降低物料錯(cuò)配漏配的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測工作站特點(diǎn):1、系統(tǒng)采用多臺(tái)1200w像素的工業(yè)相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像采集,配合使用機(jī)器視覺專用大范圍LED光源,實(shí)時(shí)獲取物料托盤上的清晰圖像;2、采用AI深度學(xué)習(xí)軟件實(shí)時(shí)對數(shù)字圖像處理、分析和識(shí)別,能根據(jù)預(yù)設(shè)的程序發(fā)現(xiàn)缺失物料進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警,輸出有關(guān)報(bào)警信號(hào);3、采用Windows操作系統(tǒng),能夠生成有關(guān)數(shù)據(jù)和Excel報(bào)表(物料托盤每個(gè)型號(hào)分配的物料數(shù)量、生產(chǎn)良率、不良項(xiàng)目統(tǒng)計(jì))。既能有效把控生產(chǎn)質(zhì)量,又能快速溯源質(zhì)檢記錄。4、該系統(tǒng)支持多個(gè)機(jī)型的品種快速切換,并且可以與生產(chǎn)管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)共享,實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)源頭上把控生產(chǎn)質(zhì)量。嘉銘科技研發(fā)出汽車零部件物料配送防錯(cuò)漏視覺檢測工作站,通過AI深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)和機(jī)器視覺系統(tǒng),最大限度地從源頭上把控了零部件的分配狀態(tài),避免零部件在輸送到產(chǎn)線時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)配、漏配、少配等品質(zhì)異常的問題,進(jìn)一步提升生產(chǎn)的效率。該系統(tǒng)還可應(yīng)用于3C半導(dǎo)體行業(yè)、汽車行業(yè)、家電行業(yè)。
汽車行業(yè)
電子設(shè)備及半導(dǎo)體
軌道交通行業(yè)
軍民融合行業(yè)
家電行業(yè)
行業(yè)資訊 MORE >
  • 汽車裝配自動(dòng)化之機(jī)器視覺引導(dǎo)輪胎擰緊系統(tǒng)       廣東嘉銘智能科技有限公司自主研發(fā)的全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)引入了新型3D視覺定位技術(shù)對車軸和手爪上輪胎位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位,引導(dǎo)機(jī)器人對輪胎進(jìn)行自動(dòng)擰緊。全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)采用工業(yè)相機(jī)對車軸進(jìn)行拍攝,精準(zhǔn)獲取車軸的三維姿態(tài)和位置信息,包括垂直車軸方向的的位置、角度以及機(jī)器人裝配輪胎的進(jìn)給方向的距離和角度偏差。系統(tǒng)根據(jù)車軸三維位置信息和輪胎在手爪上的實(shí)際位置,確定機(jī)器人裝配輪胎的起始裝配位置和進(jìn)給角度,實(shí)現(xiàn)輪胎擰緊自動(dòng)化。全自動(dòng)視覺引導(dǎo)輪胎裝配擰緊系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車、空調(diào)、電子、精密五金等制造行業(yè)。
  • 時(shí)間: 2017 / 07 / 27
    來源: 網(wǎng)絡(luò)
    作者: 嘉銘科技
    機(jī)器視覺通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),然后利用人工智能軟件系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。嘉銘工業(yè)認(rèn)為,隨著工業(yè)4.0浪潮襲來,機(jī)器視覺會(huì)擺脫最初“輔助工具”的地位成為生產(chǎn)系統(tǒng)的“眼睛”與“大腦”。       工廠自動(dòng)化浪潮興起,帶動(dòng)機(jī)器視覺設(shè)備需求大幅增溫。機(jī)器視覺在工業(yè)應(yīng)用上的范疇很廣,包含機(jī)器人手眼校正、視覺檢測、定位預(yù)測、人機(jī)互動(dòng)等;其中,視覺檢測以及與機(jī)器人控制器的整合應(yīng)用為最大宗。       機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵元素為機(jī)器人、視覺感測器、機(jī)器人控制軟體、程式、演算法。如今大多的視覺感測器仍停留在2D時(shí)代,未來將漸漸漸被取代。細(xì)分機(jī)器視覺檢測在產(chǎn)線上的功能,如物件取放、航位推算等,可以發(fā)現(xiàn),3D視覺檢測可實(shí)現(xiàn)的功能愈來愈全面;換...
  • 時(shí)間: 2017 / 07 / 26
    來源: 網(wǎng)絡(luò)
    作者: 嘉銘科技
    機(jī)器視覺是近年來發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù),它是利用光機(jī)電一體化的手段使機(jī)器具有視覺的功能。簡而言之就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。可以在很多場合實(shí)現(xiàn)在線高精度高速測量。還能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)的全智能化。      目前在國外,機(jī)器視覺技術(shù)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體及電子行業(yè)。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等,均需要使用該技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測方面得到了廣泛的應(yīng)用。      我國的電子制造和代工廠商過去幾年正在采購大量機(jī)器人(自動(dòng)化設(shè)備)取代人工,以完成產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型與降低對人工的依賴程度。隨著全球制造中心向中國的轉(zhuǎn)移,我國機(jī)器視覺市場已經(jīng)成為國際廠商關(guān)注的焦點(diǎn)。      嘉銘工業(yè)是專業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化解決方案的高新...
展會(huì)資訊 / News MORE >
點(diǎn)擊次數(shù): 156
聚焦行業(yè)新技術(shù),探討行業(yè)新未來,隨著科技的快速發(fā)展,人工智能、機(jī)器視覺以及機(jī)器人技術(shù)正在深度融合,機(jī)器視覺行業(yè)也迎來持續(xù)性的增長。嘉銘科技將攜帶自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)和新的機(jī)器視覺解決方案亮相中國(深圳)機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì),屆時(shí)歡迎廣大客戶朋友蒞臨現(xiàn)場參觀?!?#160;展會(huì)名稱:中國(深圳)機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)● 展會(huì)時(shí)間:2023年10月30日-11月1日● 展會(huì)地點(diǎn):深圳國際會(huì)展中心(寶安新館)● 展  位 號(hào):7I20嘉銘科技精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測工作站精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)能智能檢測精密加工件表面缺陷,包括臟污、碰傷、夾傷、刀紋、麻點(diǎn)、變形、毛刺、凹痕等等,能全方位實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的視覺檢測。本系統(tǒng)采用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜缺陷的外觀檢測,檢測結(jié)果穩(wěn)定可靠,維護(hù)簡單。檢...
2023 - 10 - 30
點(diǎn)擊次數(shù): 195
SIAF廣州國際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)將于2022年3月3日-5日在中國進(jìn)出口商品交易會(huì)琶洲展館舉行舉辦。本次展會(huì),嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品3D無序工件抓取上料系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密金屬加工件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動(dòng)現(xiàn)場,現(xiàn)誠摯邀請業(yè)界各位朋友前來交流探討! ● 展會(huì)名稱:SIAF廣州國際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)● 展會(huì)時(shí)間:2022年3月3日-5日● 展會(huì)地點(diǎn):中國進(jìn)出口商品交易會(huì)琶洲展館● 展  位 號(hào):13.2館D25展位3D無序工件抓取上料系統(tǒng) 3D無序工件抓取上料系統(tǒng)通過3D視覺定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工件的擺放位置進(jìn)行三維定位。通過每秒1200萬點(diǎn)的快速掃描,獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模,并對工件的建模特征進(jìn)行智能分析,判斷出工件當(dāng)前的擺放位置和姿態(tài)。系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算...
2022 - 02 - 28
點(diǎn)擊次數(shù): 157
VisionChina(深圳)2021將于10月28日-30日于深圳國際會(huì)展中心(寶安新館)舉辦。本次展會(huì),嘉銘科技將攜公司產(chǎn)品金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)、精密零部件AI檢測系統(tǒng)等產(chǎn)品亮相活動(dòng)現(xiàn)場,現(xiàn)誠摯邀請業(yè)界各位朋友前來交流探討!● 展會(huì)名稱:VisionChina2021(深圳)機(jī)器視覺展暨機(jī)器視覺技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用研討會(huì)● 展會(huì)時(shí)間:2021年10月28日-30日● 展會(huì)地點(diǎn):深圳國際會(huì)展中心(寶安新館)● 展  位 號(hào):裝備展示區(qū) 9D81+9F81嘉銘科技金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)金屬零部件3D視覺外觀缺陷檢測系統(tǒng)運(yùn)用嘉銘科技自主研發(fā)技術(shù)來解決汽車缸體外觀檢測,對汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體六個(gè)表面缺陷、孔徑測量進(jìn)行分析,提出并設(shè)計(jì)基于組態(tài)的、易于并行的、可自動(dòng)消除檢測過程重復(fù)計(jì)算部分的檢測機(jī)制,通過對不同缺陷采用不同的算法進(jìn)行...
2021 - 10 - 22
手機(jī)端/微信二維碼:
分享
  • 智能裝備
    • 智能裝備
    • 精密運(yùn)動(dòng)控制
  • 機(jī)器視覺
    • 汽車行業(yè)
    • 電子設(shè)備及半導(dǎo)體
    • 食品飲料行業(yè)
    • 醫(yī)療行業(yè)
    • 包裝行業(yè)
    • 物流行業(yè)
    • 軌道交通行業(yè)
    • 軍民融合行業(yè)
    • 光通信行業(yè)
    • 印刷行業(yè)
    • 科學(xué)研究
    • 家電行業(yè)
  • 技術(shù)研發(fā)
    • 技術(shù)研發(fā)
    • 研發(fā)團(tuán)隊(duì)
    • 專利技術(shù)
    • 技術(shù)文章
    • 產(chǎn)品中心
    • 軟件下載
    • 視頻資料
  • 企業(yè)資訊
    • 企業(yè)新聞
    • 展會(huì)資訊
    • 行業(yè)資訊
    • 視覺知識(shí)
  • 關(guān)于嘉銘
    • 企業(yè)簡介
    • 發(fā)展歷程
    • 榮譽(yù)資質(zhì)
    • 企業(yè)文化
    • 社會(huì)責(zé)任
    • 人才招聘
    • 合作伙伴
  • 聯(lián)系我們
    • 廣州總部
    • 上海分公司
    • 北京辦事處
    • 深圳辦事處
    • 東莞辦事處
    • 成都辦事處
    • 西安辦事處
    • 日本代表處
  • 產(chǎn)品中心
    • 機(jī)器視覺器件
    • 機(jī)械電子
    • 工業(yè)自動(dòng)化
Copyright ?2005 - 2022 廣東嘉銘智能科技有限公司  版權(quán)所有
  網(wǎng)站地圖
犀牛云提供云計(jì)算服務(wù)
X
返回頂部
1

QQ設(shè)置

3

SKYPE 設(shè)置

4

阿里旺旺設(shè)置

5

電話號(hào)碼管理

  • 13926409113
6

二維碼管理

展開
進(jìn)入手機(jī)網(wǎng)站
朝阳区 南川市 荥经县 富裕县 河池市 许昌市
武强县 正安县 潞城市 邮箱 蒙山县 伊川县
寻乌县 上蔡县 鸡东县 仁寿县 启东市 贡觉县
国产中文区4幕区2021 男男乱淫短篇小说 国产精品高潮露脸在线观看 久久婷婷人人澡人人喊人人爽 日韩一区和二区 chien国产乱露脸对白 亚洲日本二区 欧美日韩精品一二三 一本色道久久加勒比88综合 欧美一性一乱一交一视爱豆传媒 欧美一区二区三区另类 国产无遮挡又黄又爽对白视频 亚洲精品suv精品一区二区 毛片在线一区二区观看精品 色男人天堂av 日本一区免费在线 少妇口述3p喷水经历 乌克兰一级黄色片 国产一区二区三区网站 51嫩草亚洲精品永久 欧洲美女与动交zoz0z喝奶水 亚洲午夜性春猛交xxxx69 欧美亚洲日本一区 av免费在线网 婷婷综合久久一区二区三 国产suv精品一区二区 男女做爰全过程免费看小说 国产剧情av引诱维修工 日韩欧美h 亚洲一区神木丽在线观看 日韩av影音先锋 黄色软件快色 香港三日本三级少妇66 99精品欧美一区二区三区小说 亚洲精品第1页 国产一区二区三区小说 午夜一级在线 两根巨大一前一后挤进视频 精品国产一二三区 欧美激情不卡 1000个女人18毛片 亚洲精品九一 欧美日韩一区二区三区不卡 小雪好湿好紧太爽视频 国产一区二区三区大片 古代娇喘h呻吟h失禁 欧美一级特黄乱妇高清视频 精品国产aaa 久久精品波多野结衣 一本色道久久99精品综合蜜臀 亚洲国产精品久久人人爱蜜臀 中国av在线播放 免费一级做a爰片久久毛片** 60分钟床上色视频免费观看 强行开发她的尿孔h在线观看 国产视频久久久 久久久久久久久亚洲精品一牛 国产欧美一区二区三区小说 18亲胸揉胸膜下刺激 一级黄色爱爱视频 色偷偷超碰av人人做人人爽 亚洲精品1区2区3区 国产欧美一区二区三区精品观看 国产精品丝袜在线播放 欧美日韩一区二区久久 国产一区日韩 久久亚洲影视 精精国产xxxx视频在线观看 久久亚洲社区 999精品嫩草久久久久久99 日韩精品欧美一区二区 欧美性生交xxxxx久久久 国产婷婷一区二区三区久久 国产精品一二三四区 96亚洲精品久久久 激情四射av 国产精品黑色丝袜久久 一级黄色爱爱视频 日本午夜无人区毛片私人影院 99国产精品99 国产肉体xxxx裸体785大胆 免费观看一区二区三区视频 国产99网 天美av电影 欧美日韩激情 草莓视频性福宝 裸体精品bbbbbbbbb美国 国产产一区二区三区久久毛片国语 日本精品一区二区在线观看 日韩激情av 一区二区电影网 亚洲一二三区av 国产精品夜色一区二区三区 日韩三区三区一区区欧69国产 日日摸夜夜添夜夜添国产精品 久久精品视频播放 艳妇荡女的呻吟干柴烈火视频 陪读性事满足初尝欢爱 亚州av网 日韩精品一区二区三区中文在线 一区二区三区免费在线观看视频 日韩欧美精品在线 黄色小说听书 欧美一区二区观看 黄色小视频网 国产一区二区视频免费 99精品欧美一区二区三区黑人哦 久久精品国产网红主播 国产高潮失禁喷水爽到抽搐视频 亚洲另类欧美日韩 91国在线产 一级做a爰片性色毛片 欧美色视频在线播放 色哟哟在线视频 黄色短视频在线免费观看 天堂av影院 99精品欧美一区二区三区小说 粗大猛地挺进娇喘啊在线视频 色偷偷资源 古代全黄h全肉短篇 久久久91av 女粉嫩bbbbpics 黄色国产精品 艳妇翘臀疯狂迎合娇吟视频 日韩精品免费一区二区夜夜嗨 淫笑看护妇 久久久久国产免费 男人天堂av网站 哺乳一区二区久久久免费 欧美一级特黄乱妇高清视频 国产香蕉久久 女人两腿打开让男人添野外视频 黄色毛片大全 欧美激情一区 色婷婷88av视频一二三区 极品美女高潮出白浆 美女如厕bbb毛片免费视频 国产二区一区 很黄很色的波波视频 好深好紧好爽免费视频观看 99久久精品一区二区毛片吞精 69a∨色欧美丰满少妇 国产性生交xxxxx免费 日本一区中文字幕 少妇三级全黄 丹麦一级毛片 深夜福利你懂的 翁h狠狠躁死你h 国产aⅴ一区二区三区 国产精品69午夜妇大片 免费在线看污 久久久久97国产 久久久精品中文字幕 亚洲综合色播 日韩一二三区 色屁屁视频 欧美性生交xxxx久久久 免费成年人视频在线观看 一区二区三级 久久国产精品久久 在线精品99 亚洲美女做爰23p 久久久久久国产一区二区三区 国产va亚洲va在线va 精品视频一区二区三区四区五区 怡红院毛片 黄色短视频免费观看 亚洲欧美日韩久久精品第一区 亚洲精品aⅴ中文字幕乱码 国产亚洲精品综合一区91555 授乳喂奶av中文在线 在线视频亚洲精品 国产日韩三级 国产亚洲三区 日本涩涩网站 伊人网国产视频 欧美一级搡bbbb搡bbbb 国产精品久久久久高潮 国产一二三四视频 久久国产精品免费观看 日韩精品在线一区二区 国产电影精品一区 日本二区在线观看 亚洲乱码国产乱码精品精不卡 夜添久久精品亚洲国产精品 阿娇囗交全套高清图片视 与子敌伦刺激对白播放免费 波多野结衣系列痴女 午夜三级电影 亚洲精品综合久久中文字幕 一级特黄aaaaa大片 少妇精品偷拍高潮少妇 亚洲激情一区二区 女主播做爰视频直播 亚洲欧洲精品一区二区三区四区 国产精品一区二区三区免费看 小雪好湿好紧太爽了视频 午夜精品久久久久久久99樱桃 日韩一区和二区 久久久99国产精品免费 日韩精品一区二区三区免费观看 国产精品福利久久 黑人性做爰免费视频 国产亚洲久一区二区 视频一区二区日韩 国产精品igao视频网入口 国产欧美精品一区二区三区 欧美区日韩区 午夜免费男欢女爱视频 日韩一区视频在线 亚洲欧美在线一区二区 美女啪啪网 国产高清一级片 久久精品国产成人一区二区三区 久久99精品视频 又大又硬又黄的免费视频 男男play高潮娇喘广播剧 免费在线观看成年人视频 日韩精品久久久久久 夜夜爽日日澡人人添蜜臀 日韩av一区二区三区在线观看 2828欧美一级毛片 亚州av在线播放 皇上捏住宫女的3p双乳 夜夜春宵翁性放纵 国产无遮挡又黄又爽又大 国产一二三四区 色视频一区 国产欧美另类激情久久久 国产精品一二三四五区 久久天天操夜夜操 毛片一区二区三区四区 我把护士日出水了120分钟视频 中文一区二区视频 国产高潮又爽又刺激的视频免费 少妇高潮久久久 波多野结衣欲望 一区二区三区中文在线 欧美69囗交视频 国产一区二区三区毛片 女人张开腿让男人桶爽的电影 日韩精品亚洲一区 西西大胆啪啪私啪人体色哟哟 裸体丰满白嫩大尤物图片 亚洲欧美一区二区三区在线观看 欧美三日本三级少妇三99 在线视频免费一区 91在线一区二区 人人艹人人爱 少妇性l交大片直播 舌头伸进去添得好爽高潮av avbt天堂 男女洗澡互摸私密部位视频 亚洲欧洲精品一区二区三区 欧美一区2区3区 国产一区二区三区18 再深点灬舒服灬太大了老师v 少妇┅┅快┅┅用力 日韩精品一区在线播放 国产午夜精品久久久久免费视高清 又色又爽又高潮免费视频观看 香港三级久久 深夜福利网站在线观看 日韩精品动漫一区二区三区 久久久综合网 久久天天躁夜夜躁狠狠85麻豆 公与三个熄乱hd 午夜伦情三级 禁漫天堂黄动漫网站 《色戒》未删减版汤唯 精品亚洲一区二区 亚洲美女精品久久久 欧美精品一区二区免费 第一次被老外添的高潮 国产九色av刺激露脸对白 黄色小视频免费观看 在车上摸两乳爽的大叫电影 亚洲一区二区中文 我和丰满岳疯狂做爰 超级碰碰av 欧美黑人╳╳ⅹ╳高潮猛交看 欧美一区二区三区在线观看视频 欧美bdsm视频 强行扒开双腿猛烈进入电影 欧美人与性动交g欧美精器 免费观看不卡av 日本一级二级三级久久久 久久国产精品亚洲欧美阿娇 欧美激情综合色 国产最新一区二区 亚洲精品二区三区 娇妻公交被别人进入 18女下面流水视频 国产福利第一导航 久久98精品久久久久久久性 日韩毛片一区二区三区 丝袜老师扒开双腿让我爽视频 日本不卡一区在线观看 国产综合久久 一区二区在线免费观看视频 欧美巨大黑人极品精男 寡妇与大狼交aⅴ 欧美乱妇狂野欧美在线视频 亚洲国产一区自拍 国产乱淫av片免费网站 久久婷婷激情 国产又粗又猛又爽又黄的免费视频 在线免费观**视频 欧美三人交 avbt天堂 日韩欧美一区二区三区在线视频 精品一区二区三区日韩 一区二区三区视频中文字幕 被黑人猛躁12次高潮视频 夜夜操天天操 色婷婷国产精品高潮呻吟 欧美色性视频 强乱中文字幕亚洲精品 亚洲免费视频一区二区三区 久久久不卡网国产精品一区 国产肉体xxxx裸体137大胆 少妇一区二区三区四区 91国内精品久久久久 娇妻的呻吟梦莹 51国产午夜免费福利视频 97久久夜色精品国产九色 亚洲国产精品一区久久av篠田 99精品欧美一区二区三区视频 国产免费又爽又色又粗视频 亚洲精品国产一区二 色狠狠久久av大岛优香 中文字幕在线视频一区二区三区 大粗又爽又黄少妇毛片免费 欧美韩国日本一区二区 在线免费av片 91九色网址 亚洲一二三四区五区 我揉着老师白嫩的大乳的漫画 一个吃奶一个添下面视频 日韩精品一区二区三区第95 精品视频一区二区三区免费 亚洲精品中文在线观看 影音先锋丝袜诱惑 亚洲色国产欧美日韩 无码av波多野结衣久久 人成免费a级毛片 一本一道久久a久久精品综合 久久艹中文字幕 高潮捣出白浆嗯啊哭叫 五级做爰高潮视频接吻 国产岛国片 国产黄一级 天天摸日日摸 国产精品96久久久久久 欲渴翁妇苏贝高h 国产另类一区 99日韩精品视频 男生裸体gay露j直播网站 99精品国产一区二区三区不卡 色爱精品视频一区二区 va亚洲va欧美va国产综合 久久婷婷色综合 欧美精品偷拍在线视频小说 大尺度周秀娜无删减版 chinese激烈高潮hd 久久精品之 大肉大捧一进一出好爽在线视频 欧美色图一区二区 久久婷婷综合色 懂色aⅴ精品一区二区三区 少妇喷水av 久久亚洲综合国产精品99麻豆精品福利 色av影院 天堂网av电影 国产精品久久在线观看 欧美做受高潮6 旖旎娇喘抵在浴室h 丹麦一级毛片 色婷婷av777 99久久99久久久精品齐齐 91欧美一区 avbt天堂 99精品国产三级在线观看 啊好舒服视频 蜜臀免费av 欧美日韩国产免费 亚洲国产真实交换 久久99精品久久久久久秒播九色 日韩欧美三级 斗罗之斗淫大陆h污文小舞白丝 97夜夜澡人人波多野结衣 欧美乱妇高清无乱码一级特黄 中文字幕一区三区 91久久久久国产一区二区 久久99精品久久 秋霞一级电影 日本黄色片播放 亚洲伦理久久 国产97色 我和丰满岳疯狂做爰图片 日日摸日日碰夜夜爽久久四季 国产精品人人爱 亚洲综合国产一区 亚洲精品永久www嫩草 亚洲综合二区 亚洲精品一区二区三区99 少妇性bbb搡bbb 深夜大炕上的啪啪声 女生被男生c 日本精品视频一区二区三区 一本一本久久a久久精品 日本黄色电影在线 电影《色戒》未删减版 一级性生活片 wwwwxxxx免费视频 国产一区二区片 精品国产18久久久久久依依影院 精品人伦一区二区色婷婷 波多野结衣亚洲一区二区三区 亚洲精品久久久蜜臀下载官网 亚洲欧美一区二区三区在线观看 亚洲精品99 插插插射射射 优优亚洲精品久久久久久久 99国产一区 综合精品久久久 日韩的一区二区 国产激爽大片在线观看樱花 亚洲天堂一区在线 娇妻的呻吟梦莹 一级性生活视频 免费观看污网站 扒开女人内裤猛进猛出 国产精品91在线 少妇撒尿bbwbbwbbw 亚洲综合1区 6699久久久久久久77777'7 欧美一区二区福利视频 日本挤奶人喷奶水的视频 久久婷婷综合色 色wwww 久久精品这里热有精品 久久久不卡 午夜精品久久久99热福利 国产精品一二三四区 国偷自产av一区二区三区 国产欧美一区二区三区在线看蜜臀 艳妇诱春h高h丽春院 国产欧美一区二区精品久久 日韩精品极品视频在线观看免费 亚洲精品一区二区三区婷婷月 日韩一区二区三区不卡视频 欧美大阴口 亚洲美女精品久久久 故意穿暴露被强好爽h动图 91女神娇喘系列在线观看 高中女生破处视频 日韩精品久久久久久久 99国产精品久久 国产伊人av 久久久免费看 日韩激情精品一区二区三区 欧美一区二区激情视频 欧美性受视频 韩国午夜理伦三级在线观看无删减 国语对白一区二区三区 久久国产热 少妇**毛片 波多野结衣一区 另类一区二区三区 中文在线一区二区三区 欧美视频一二三区 九九综合久久 国产精品第157页 久久亚洲精品综合 日韩国产三区 久久久久久久亚洲国产精品87 色视av 欧美一区二区三区在线视频观看 七仙女欲春裸片在线播放 国产亚洲一区二区三区在线 日韩经典一区二区三区 91精品麻豆日日躁夜夜躁 **性色生活片久久毛片波多野 一区二区三区精液 久久久久久久久亚洲精品一牛 精品国产一区三区 wwww.xxxx日本 涩涩屋在线看 四虎影视av 午夜精品久久久久99热app 少妇一区二区三区毛片免费下载看 一区二区三区四区视频在线 亚洲乱码一区二区三区三上悠亚 美女黄色大片 国产精品无人区一区二区三区 色屁屁av 极品少妇一区二区三区 荡乳尤物3ph合欢 国产色在线 com av大全免费在线观看 亚洲一二三四区五区 久久久999国产精品 一本大道道香蕉a又又又 男欢女爱糙了王霞几次 公下面好大很粗好爽 女生脱下裤子让男生桶 欧美资源一区 男男进入最深姿势图 春日野结衣av 午夜精品一区二区三区免费视频 男女69式互添在线观看 色戒大尺度床戏做爰视频吃奶 七七婷婷婷婷精品国产 国产精品嫩草33av在线 亚洲精品2区 一区二区久久久久草草 色偷偷888 日日摸日日碰夜夜爽久久四季 一区精品国产欧美在线 国产精品一二三区视频网站 亚洲高清精品视频 大桥未久av在线播放 日本精品一区二区三区在线播放视频 欧美一区二区喷水白浆视频 日韩欧美一区二区三区在线 欧美日韩一区二区三区四区 美女扒开尿口来摸 亚洲午夜精品久久久久久久久久久久 局长含着她的花蒂啃咬高潮h 一区日韩在线 国产一区二区www 国产精品刺激对白在线 懂色av一区二区三区在线播放 日韩欧美精品一区二区 亚洲精品一区二区在线 chinese男男gary片免费视频 亚洲xxxx3d 精品视频一区二区三区在线观看 日本二区在线观看 黑人精品一区二区 欧美福利一区 国产精品久久久777 一区二区三区不卡av 午夜精品久久久久久久四虎美女版 chinesehottie大尺度麻豆 91精品国产日韩一区二区三区 制服丝袜亚洲一区 波多野结衣喷潮 精品免费一区 色屁屁av 亚洲午夜精品久久久久久久久久久久 教练你好大轻点练车网站 加勒比久久久 免费无遮挡男女交性视频 欧美精品一区三区 午夜精品久久久久久久久久久久久 欧美精品欧美精品 亚洲黄网在线观看 黄视频免费观看网站 999久久久久久久久6666 中文字幕日韩亚洲乱码日韩在线 舌头伸进去添的我好爽动图 两男一女做爰全过程 亚洲国产精品精华夜999 超级碰碰精品国产97久久 国产视频在线一区二区 久久久久久亚洲精品 av一区二区三区在线观看 午夜两性做爰免费视频 国产精品日韩欧美一区二区 一级黄色片武则天 一区福利在线 粗暴玩虐蹂躏校花多p 男人和女人上床视频 日韩欧美一二区 日韩3级电影 一本一道久久a久久综合蜜桃 国产精品人成在线播放新网站 欧美综合一区二区三区 在线免费黄视频 高清国产一区二区三区 性久久久久久久 久久国产影院 亚洲1级片 久久午夜精品 亚洲理论中文字幕 草裙成人精品一区二区三区 国产一区二区网 国产中文字幕二区 一级毛片性色一区二区视频在线 深夜a级毛片免费视频 51嫩草亚洲精品永久 男男顶撞喘嗯啊h小男生动漫 乌克兰一级片 亚洲国产一区在线播放 国产精品456 国内精品久久久久久久久久 视频在线观看一区二区三区 色偷偷偷偷要 午夜精品久久久久久久99热黄桃 久播播av 久久国产精品区 黑人巨大精品一区二区大长腿 欧美大片一区二区 巨的乳潜入搜查官julia 日韩一区二区三区四区在线 波多野结衣潜藏淫欲 花蒂被吸嘬得越来越大视频 国产美女自拍av 日韩欧美h 久久久精品小视频 日韩精品一区二区三区三炮视频 黄色av一区二区 国产成人一区二区在线 国产精品久久久久999 a级片久久 国产亚洲中字幕欧 free性中国hd露脸 国产精品三级在线观看 亚洲一区电影在线 av电影天堂网站 一区二区高清在线观看 男生和女生靠逼app 97久久国产 国产又粗又猛又黄又爽性视频 精品久久久久久久久久久αⅴ 99九九精品视频 日韩一区二区三区不卡视频 伊人色综合久久天天 亚洲精品永久视频 看全色黄大色黄女片爽直播 国产亚洲久一区二区 **做爰免费毛片视频 再深点灬舒服灬太大了添少妇 一边摸一边爽一边叫床全过程 国产精品毛片一区二区在线看 日韩**v毛片 亚洲午夜一区二区 宝贝~把内裤和胸罩脱了 久久电影国产 蜜臀av在线免费观看 日韩一区免费在线观看 毛片在线一区二区观看精品 少妇按摩做爰2在线播放 国产亚洲三区 搞黄视频在线观看 亚洲精品乱码久久久久膏 精品国产污污免费网站入口爱酱 少妇精品一区 噜噜噜色网 亚洲日本二区 久久精品视频中文字幕 亚洲精品国产一 欧美一级裸体视频 日本美女视频一区二区三区 在线视频一二三区 全部av―极品视觉盛宴亚洲 亚洲男男gaygays国产 国产精品一区二区三区免费视频 欧美日韩九区 天天色天天射综合网 自拍亚洲欧美老师丝袜 欧美一区二区三区成人 午夜91视频 亚洲乱码国产乱码精品精可以看 久久精品网 美女把尿口扒开让男人添 久久** 久久久久久99 亚洲人一二三区 色又黄又爽网站www久久 理论电影av 九一久久精品 免费的www深夜网站不用下载 国内精品伊人久久久久 老司机精品视频网站 日本高清三区 日本一码二码三码在线观看 色屁屁视频 在温泉里被陌生人高h 97久久精品国产 欧美午夜精品久久久久久浪潮 秋霞久久精品 亚洲精品理论片 99久久久国产精品免费调教网站 国产一级黄色片免费看 欧美日韩激情 天天操狠狠干 gogo人体少妇上爽下爽 一区二区三区久久精品 爽好大快深点视频 亚洲精品国产精品乱码视色 黑人精品一区二区 舌头伸进去添爽高潮视频 亚洲精品91 午夜伦理片在线观看 欧美一区二区色 久久影院一区 av岬奈奈美一区二区三区 经典法国性xxxx精品 国产精品高潮露脸在线观看 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 99久久精品国 国产日韩一区 美女mm131爽爽爽毛片mv 被老男人做很舒服 啊灬啊灬啊灬快灬深用力学校 中文字幕亚洲一区二区三区 你懂的av 我揉着老师白嫩的大乳的漫画 亚洲成人av一区二区 亚洲精品国产精品国自产网站 亚洲综合国产一区二区三区 国产一区一区 mm1313国产精品 日韩精品在线一区 欧美日韩插插插 一区二区高清视频在线观看 一区二区三区中文在线 久久亚洲精品国产日韩潮高 少妇扒开双腿让我添 日韩欧美精品区 中文字幕亚洲一区二区三区五十路 久久99国产精品久久99大师 中文毛片无遮挡高潮免费 国内精品国产三级国产a久久 日韩特黄一级欧美毛片特黄 91精品久久久久久久久久久久久 夜晚福利视频 巴西一级毛片 祥仔av大片av免费看 91看片麻豆 双性美人被各种姿势c哭高h 精品国产鲁一鲁一区二区作者 亚洲区免费中文字幕影片|高清在线观看 亚洲国产精品伦理 中文字幕亚洲综合久久 波多野结衣欲乱 色婷婷综合久久久久中文字幕小说 亚洲精品ww 寡妇色诱我2中文字幕 无遮挡色视频 h粗撞击喘贯穿1v1 juliaann欧美二区三区 午夜亚洲一区 97精品伊人久久大香线蕉app 特级免费毛片 a级毛片国产 日韩免费一区二区三区 第一av福利 女人扒开腿让男人桶到爽的原因 隔着薄薄的肉色丝袜进入 亚洲国产成人精品女人 q2002欧美午夜仑片免费观看 女人扒开尿口让男人捅爽 攵女乱h视频免费观看动画片第4季 亚洲国产精品一区二区精品 69视频污 91黄色app 欧美一区二区鲁丝袜片 亚洲综合一区二区三区葵つかさ 波多野结衣国产视频 欧美激情综合色综合啪啪五月 chinesehdxxxx宾馆 国产精品亚洲欧美在线播放 欧美最猛性xxxxx免费 双乳被一左一右吃着的动态图 丝袜超薄交口足456免费视频 国产精品99精品久久免费 久久精品www人人爽人人 精品色视频 伊人伊成久久人综合网站 一区二区免费在线视频 国产一区二区三区五月天在线电影 午夜精品久久久久久久久久久久久久 河北彩花av无删减在线观看 国产精品久免费的黄网站 国产china男男gay网站 久久久黄色网 天天免费啪 色悠悠在线视频 国产精品wwww免费下载app 国产96在线亚洲 浴室里强摁做开腿呻吟的漫画免费 色视频一区二区三区 亚洲乱码一区二区三区三上悠亚 日本一区二区黄色 亚洲国产精品女同互慰中文 亚洲精品综合一区二区 国产美女自拍av 黄色小说一级 夫洗澡公强我了30分钟98v 性盈盈视频 男生j插入女生p 综合视频一区二区三区 一区二区精品视频在线观看 国产最新一区二区 国产精品美女久久久久av超清 爱爱小说肉文 日本在线播放一区二区 免费观看污网站 欧美成人精品第一区二区三区 久久久久国产一区二区三区小说 亚洲春色一区 亚洲欧美日本一区 深夜福利你懂的 久久久99精品视频 荡乳尤物3ph合欢 91精品国产欧美一区二区 国产欧美亚洲精品第一区软件 爱福利视频一区二区 黄色日本电影 又黄又硬又爽 亚州av在线播放 一区二区在线精品 草草影院ccyy国产日本第一页 亚洲精品一区二区网址 哺乳一区二区久久久免费 欧美日韩国产高清视频 久久国产毛片 扒开双腿猛进入jk校花的小说 一色桃子av一区二区免费 色爱情人网站 免费看国产一级特黄aaaa大片 欧美精品一区二区三区四区在线 日韩丰满美女bbwhd 国产精品人人做人人爽 国产精品黑人 天天做天天摸天天爽欧美一区 艳妇乳肉豪妇荡乳22章 国产饥渴妇女在线 免费人成再在线观看网站 日本asian农村少妇pics 亚洲精品直播 久久久久久久久久久久99 黄色片入口 国产精品96 日日碰久久躁77777 国产一区二区三区久久久久久 又色又爽视频 色午夜婷婷444bacom 亚洲国产欧美在线人成 中文字幕欧美日韩一区 国产精品扒开腿做爽爽爽视频网站 性做爰过程免费视频美女按店 久草精品视频 再深点灬舒服灬太大了av网站 中文字幕亚洲一区二区三区 日本精品一区在线 免费看污的视频网站 6699久久久久久久77777'7 国产精品污www在线观看17c 国产精品刺激对白在线 少妇啊灬啊灬用力啊快小说 亚洲精品乱码久久久久v最新版 一本一道久久精品综合 亚洲精品v 欧美与黑人午夜性猛交久久久 亚洲日本韩国一区二区 国产一级免费电影 xxxxhd86日本护士hd 被黑人猛躁12次高潮视频 男女上色床大片免费视频app 久久久久久久久综合 翁与小莹高潮连连第12部 亚洲在线精品 亚洲精品3区 国产午夜精品久久久久免费视高清 女人脱了内裤趴开腿让男躁口述 色啊色 性盈盈影院中文字幕 日本边添边摸边做边爱 国产123区 欧美亚洲国产精品久久高清 黄色小说观看 久久色亚洲 日韩一区精品视频 少妇精品一区 日韩欧美h 深夜福利在线视频 久久国产一区二区 av在线天 国产精品女同一区二区久久夜 久久电影一区二区 欧美日韩精品 日本精品中文 忘忧草在线日韩www影院 另类一区二区三区 久久午夜综合久久 久久久精品在线观看 痴女裤袜ol波多野820结衣 在线视频免费一区 亚洲精品wwww 北野未奈出奶水影片 国产精品91网站 蜜臀99久久精品久久久久小说 国产欧美日韩小视频 亚洲精品中文字幕原千岁 亚洲永久免费精品 欧美国产日韩一区 亚洲欧美日韩综合久久久 纵情欲海电影伦电影 国产精品****毛片av久久 色综合久久99 蜜臀久久精品 亚洲精品一品区二品区三品区 一级毛片一区 亚洲精品久久久久久宅男 国产二区电影 国产精品国产精品不卡 av一区二区在线观看 亚洲精品国产一区 大奶子一区二区 韩剧大尺度床戏做爰吻胸 亚洲欧美日韩系列 夜夜爽天天 亚洲二区在线 无遮挡肉动漫 欧美又大又黄又粗高潮免费 日日碰久久躁77777 日韩女女同一区二区三区 欧美色图亚洲视频 《色戒》在线完整版观看 女人久久久www免费人成看片 午夜精品99久久免费 国产精品一区二区入口 美女扒开腿让男人捅爽 午夜精品视频在线 亚洲自偷自拍视频 97久久久久亚洲 黑人与少妇啪啪a级 亚洲精品一区二区二区 一区二区三区免费在线观看视频 草草黑森林av导航 男阳茎进女阳道视频的软件 欧洲亚洲一区 色欧美精品 www久久精品 秋霞一级电影 欧美激情一区二区三级高清视频 久久精品视频一区 亚洲精品乱码久久久久久国产主播 国产三级精品一区二区三区视频 精品午夜久久久 娇妻的呻吟梦莹 午夜av影视 亚洲一区二区中文字幕在线观看 嫩草伊人久久精品少妇av 美女啪啪一区 236宅宅理伦电影在线看 伊人久久大香线蕉av超碰演员 日韩精品无 跨坐湿润晃动h小三 日本一区二区黄色 亚洲精品91天天久久人人 国产又黄又爽又猛免费视频网站 草莓视频国产 日韩国产二区 99精品欧美一区二区三区小说 波多av在线 五月伊人亚洲精品一区 强抱少妇bbb搡bbb搡bbb 久久久资源 国产中文区4幕区2021 亚洲一二三精品 午夜精品久久久久久久久久久久久久 国产乱淫av国产8 亚洲一区二区在线视频 精品国产一区二区三区久久久久久 国产区一区二 一色道久久88加勒比一 天天摸夜夜添添到高潮水水 亚洲最大av 日韩精品欧美精品 影音先锋国产精品 国产视频一区二区三区在线观看 久久久久亚洲视频 欧美日韩午夜激情 强行扒开双腿猛烈进入电影 日本bbw护士高潮 国模大尺度福利视频在线 女人扒开裤子让男人桶 日本在线播放一区二区 国产一区二区三区小说 国产乱淫av一区二区三区 中文字幕乱视频丰满呻吟 懂色av一区二区三区免费看 日韩欧美在线观看一区二区 99精品国产一区二区 欧美一区二区三区在线视频观看 久久精品99北条麻妃 4438国产精品一区二区 国产一区二区三区av在线 julia一区二区中文久久94 国产日韩欧美一区二区在线播放 夜玩亲女裸睡的小妍h污文 一看就湿的小说 男人呻吟双腿大开男男h 高清av不卡 污污网站在线看 亚洲精品乱码久久久久v最新版 日韩av电影一区二区三区 精品久久日本影视一区 亚洲欧美日韩久久精品第一区 少妇激情一区二区三区视频 欧美在线第一区 久久久99精品视频 欧妇女乱妇女乱视频 白嫩小脚老师玉足色诱我好爽 国产黄一区二区毛片免下载 午夜av亚洲翘臀国产精网 免费看污污的网站 乳色の吐息1~2集星辰影院 av资源新版在线天堂 看污网站在线观看 一区二区三区精品视频在线观看 亚洲永久免费精品 波多野结衣淫 julia一区二区中文久久94 日韩久久久一区二区 色就色欧美 欧美黄页网站 日日摸日日添日日躁av 久久免费av 国产综合精品视频 亚洲精品乱码白浆高清久久久久久 最新欧美一区二区 亚洲精品综合久久 韩国三级bd高清中文字幕下 天天射夜夜操 一本—道久久a久久精品蜜桃 美女啪啪一区 色丁香av 女女百合av大片一区二区三区九县 蜜乳av一区二区 花蒂被吸嘬得越来越大视频 国产伦精品一区二区三毛 久热精品免费视频 女人脱下裤子让男人捅 国产精品xnxxcom 国产精品视频一区二区三区16 扒开双腿猛进 亚洲精品tv 国产精品一二二区 欧美日韩一区在线播放 日本一区二区三区免费看 人人鲁人人莫一区二区三区 天堂网av电影 欧美精品乱码久久久久久 欧美韩日精品 被黑人猛躁12次高潮视频 亚洲综合国产精品 亚洲国产综合在线播放av66 日韩欧美精品一区二区 国产区一区二 国产女优在线观看 精品一区二区在线看 久久一区二区精品视频 亚洲精品一区二区三区影院 久久人人添人人爽添人人88v 日韩一区二区三区电影 色又黄又爽网站www久久 国产极品美女高潮无套99r 1024一区 国产又粗又猛又爽又黄的免费视频 久久一区欧美 久久国产精品视频免费看 秋霞电影网av 日韩激情av 欧洲色在线 我和丰满岳疯狂做爰图片 欧美日韩精品一二区 日韩午夜在线 久久久久国产精品老师性教育影院 性猛交富婆 亚洲永久精品ww.7491进入 波多结野衣教师经典片k8 午夜精品久久久久久久99水蜜桃 91理论片 久久小草亚洲综合 久久99精品久久久久久秒播九色 欧美亚洲国产精品久久高清 一级性生活免费视频 强行开发她的尿孔h在线观看 久久精品国产成人一区二区三区 日本伦精品一区二区三区免费 性盈盈影院高清播放 99久久99久久精品国产片果冰 翘臀后进少妇大白嫩屁股视频 国产精品久免费的黄网站 一本色道久久加勒比精品 国产精品欧美久久久久天天影视 av片免费网站 国产精品乱码一区二区视频 亚洲va天堂va另类网站 好大好长好紧爽av 亚洲精品999 老妇高潮潮到猛进猛出 日本三级欧美三级人妇视频黑白配 天堂网av电影 可以**的网站 亚洲精品男女 亚洲精品专区 国产99一区二区 刑警娇妻和黑人激情 巨胸喷奶水www免费看网站软件 豪妇荡乳6在线观看 久久99国产综合精品 狠狠躁夜夜躁人人爽欧美秀色 浪荡货老子大吗爽死你视频 亚洲最大av 免费看一级黄色大片 亚洲欧美精品一区二区 亚洲精品国产精品国自 男男黄色小视频 少妇各种高潮抽搐30分钟 欧美性一区二区 欧美中文字幕一区二区三区亚洲 av小说天堂网 久久99视频精品 99精品国产一区二区 国产精品69久久久久孕妇欧美 免费一区二区三区在线观看 各种美女bbwbbw撒尿 新任女教师伦理hd 纵情欲海电影伦电影 欧美日韩精品一区二区三区在线观看 99久久综合狠狠综合久久 人人澡人人透人人爽 久久久久久曰本av免费免费 久久精品免费一区二区三 久久久免费视频看看 99pao在线视频国产好吊色 av一区二区免费 成人精品一区二区三区网站 色国产精品一区在线观看 好深好紧好爽免费视频观看 国产在线不卡视频 日韩在线伦理 开心黄色网 痴女裤袜ol波多野820结衣 《乳色吐息 一区二区精品视频在线观看 久久精品综合视频 99久久99久久久精品齐齐 av岬奈奈美一区二区三区 老妇高潮到猛进猛出 男女性插视频 久久久国产精品一区二区三区 国产肉体xxxx裸体xxxx一 亚洲精品久久久久久宅男 久久久黄色录像 向日葵黄色片 h动漫一区二区 中文字幕日韩一区二区三区不卡 色偷偷97 国产一级二级三级视频 一边下奶一边吃摸大尺度免费网站 欧美日韩中文字幕一区二区高清 国产综合久久久 欧美精品一区二区久久 狠狠躁夜夜躁人人爽欧美秀色 男女做爰猛烈叫床全过有多 日韩中文字幕久久久97都市激情 亚洲国产一区在线播放 亚洲精品乱码久久久久久高潮 国产自产自拍 四川女富婆又黄又爽 欲香欲色天天综合和网 搜索黄色小说 日本体内she精高潮2 91亚洲精品久久 亚洲综合色播 日韩精品一区二区三区免费观看视频 懂色一区二区三区免费观看 日本少妇高潮久久久 a级毛片古装在线播放 九色福利视频 久久综合久久伊人 欧美一级特黄aaaa 老妇放荡bbb 色屁屁www影院观看免费入口 亚洲麻豆视频 免费淫片aaaa级 亚洲一区二区三区国产精品 色欲迷墙视频 国产一二三四五区 高清国产一区二区三区 午夜精品久久久久久久男人的天堂 亚洲激情一二三区 看日本黄色大片 欧美丰满少妇xxxxx做受 黄色小说在线视频 波多野结衣av中文字幕 香港三日本三级少妇三级视频 九色一区二区 h女主从小被c到大1v1男男 一本色综合亚洲精品88 999精品嫩草久久久久久99 亚洲aⅴ一绿岛电影院 国产女爽123视频.cno 日韩精品成人一区二区三区视频 国产精品久久久精品 日本一区二区三区在线视频 国内精品久久久久影院日本 在线视频亚洲精品 波多野结衣的毛片 日本人与黑人做爰视频 久久精品一本 日韩一区二区三区四区在线 午夜一区二区三区 国产欧美一区二区三区网站 男人呻吟双腿大开女攻 av一区二区三区免费 国产亚洲在线观看 国产女人18毛片水真多1 97久久夜色精品国产九色 欧美黑人一区二区 国产精品99久久久久久有的能看 国产极品美女高潮无套久久久 把极品白丝班长啪到腿软 黄色一级片一区二区 久久精品一区二 亚洲日本韩国精品 亚洲aⅴ精品 精品午夜一区二区 国产影视一区二区三区 综合精品久久久 se333se亚洲精品 亚洲一级爽片 天堂av一区 a级片网站 蜜臀av在线 久国产精品 亚洲国产精品一区二区三区 精品午夜久久久 日韩视频一区二区在线 久久久激情 禁漫天堂黄动漫网站 91黄色片 亚洲精品午夜久久久久久久久中文 女人扒开裤子让男人桶 黄色亚洲一区 精品久久小视频 av免费入口 日韩一区二区三区在线 希岛あいり被陌生人侵犯中文字幕 视频国产一区二区三区 热re99久久精品国99热线看 久久99精品国产 白少妇丰满bbwbbwbbw 97久久精品人人 国产精品久久7777777 嫩草av在线 中文字幕日韩一区二区三区不卡 久久中文字幕一区二区 亚洲欧洲日本精品一区二区三区 后进极品白嫩翘臀在线播放 欧美3级在线 av日韩一区二区 色91精品久久久久久久久 亚洲美女精品久久久 色av影视 国产精品区二区三区日本 久久国产精品视频免费看 乌克兰黄色一级片 日韩精品一区二区中文字幕 欧美mv日韩mv国产网站(国产) 一区二区精品久久蜜精品 影音先锋一区 hd女人奶水授乳milk 日韩色在线观看 欧洲精品乱码久久久久久 国产日韩欧美在线 国产美女**毛片1 亚洲国产精品欧美一二99 久久午夜综合久久 在线观看国精产品一区 顶臀精品视频在线观看 欧洲亚洲一区 y1111111丰满少妇毛片 偷偷操不一样的久久 69a∨色欧美丰满少妇 国产乱淫av片免费网站 乱精品一区字幕二区 欧美午夜激情福利 久久综合久久综合久久综合 午夜一级电影 黄色高潮网站 欧美一区二区三区久久精品 无遮挡肉动漫 攵女乱h视频免费观看动画片第4季 久久精品色视频 亚洲黄色视屏 伊人av中文av狼人av 国产妇女乱码一区二区三区 精品国产乱码久久久久久精东 久久一级精品 国产一区av 免费成年人高清视频 亚洲国产成人精品女人 午夜av中文字幕 久久懂色精品99综一区合 黄色一级影院 久久曰视频 国产91资源 日韩二区三区 裸体丰满白嫩大尤物图片 久播播av 他扯开我的奶罩一摸就流水 中出乱码av亚洲精品久久天堂 国产精品一区二区三区在线 26uuu亚洲国产精品 性做爰b站直播 日本亲与子乱 少妇搡bbbb搡bbb搡爱恋 男女69式互添在线观看 91精品国产日韩一区二区三区 在线视频免费一区 中文字幕波多野结衣 亚洲国产一区二区三区 日韩精品一区二区三区四区 国产日韩三级 精品视频一区二区 高清av网址 色八戒av 韩国高清av 国产夜夜嗨 日韩伦理在线播放 羞羞.av 露双乳喂奶三级 在线观看免费黄色小视频 欧美不卡三区 亚洲色中文字幕在线播放 夜夜春亚洲嫩草一区二区 97国产精品久久久久久 色播性影院 中文字幕日韩精品视频一区视频二区 欧美午夜精品一区二区三区电影 99日韩精品视频 av在线激情 日本在线播放一区二区 91色综合 色综合久久综合 国产精品一区二区免费在线观看 国产精品一二三区视频网站 香港黄色一级大片 美女h视频 又黄又硬又爽 艳妇荡乳之艳妇荡女系列 亚洲91影院 日本亚洲国产一区二区三区 少妇高潮久久久久久图片 91精品中文字幕一区二区三区 日本少妇做爰全过程二区 哺乳挤奶一区二区三区免费看 国产在线精品一区二区不卡 又色又爽又高潮免费视频观看 亚洲va欧美va天堂v国产综合 亚洲综合在线一区二区三区 日韩精品三区 国产又大又长又粗 欧美日韩黄色网 徐锦江与彭丹三级在线 日韩的一区二区 国产精品一二三不卡 美日韩一二三区 在公车上拨开内裤进入的视频 海岸线文学高辣h文乱乳 亚洲欧美一区二区三区在线观看 91精品国产**国产毛片在线 91精品国产91热久久久做人人 国产精品一区二区三区免费看 juliaann艳星激情办公室 色人阁久久 一区二区三区四区国产精品 色就色欧美 欧美一级少妇 欧美精品在欧美一区二区 亚洲国产欧美一区 色淫小说app免费下载 国产成人三区 日本asian农村少妇pics 亚洲国产97在线精品一区 国产精品91网站 欧美一级生活片 亚洲精品一区久久久久久 亚洲国产区男人本色 午夜精品久久久久久久久久久久久 日韩欧美a级片 老师脱了内裤让我进去 国产欧美日 麻豆乱女另类 999久久久国产精品 亚洲欧洲一区二区 天堂网av在线播放 亚洲日本乱码一区二区三区 爱福利视频一区 黄色一级网址 jizz日本人年轻护士出水动漫 亚洲精品一二三区 啊用力嗯轻一点电影 日韩不卡一区二区 灰原哀被脔日常h宫交 日韩福利一区 伊人久久精品一区二区三区 av免费高清 一级做a爰片性色毛片 国产岛国片 艳妇乳肉豪妇荡乳全文 欧美丰满少妇xxxxx做受 天天操操夜夜操操 黄色av一区 又湿又紧又大又爽a视频国产 毛片一区二区电影 日日摸夜夜添夜夜添国产精品 日本福利一区 亚洲综合激情 一区二区精品久久蜜精品 91免费毛片 久久综合精品视频 亚洲精品乱码白浆高清久久久久久 99国产精品视频免费观看一公开 丰满大乳奶水区一区电影 欧美自愉自愉七区 欧美成人精品第一区二区三区 欧美丰满少妇xxⅹ 亚洲精品久久久日韩美女极品合集下载 久久精品18 中文字幕亚洲一区 国产肉体xx裸体137大胆 欧美一级艳片视频免费观看 91精品综合 亚洲一区二区在线 久久国产成人精品国产成人亚洲 国产成人一区二区三区久久久 日本二区久久 男男乱淫短篇小说 国产91精品一区二区麻豆网站 欧美精品在欧美一区二区 国产精品白丝黑袜喷水久久久 在线看免费做爰60分钟视频 免费观看黄色小说 视频一区中文字幕 日韩av一二三区 亚洲精华液一区二区三区 国产精品91在线观看 手机在线不卡av 日本一区二区免费视频 99精品网 国产一区二区精品在线 久久久精品国产一区二区三区 国产精品久久高潮 国产精品成人一区二区三区 黄色国产一级 男人吃奶做爰视频 娇妻当面被黑人进入高h 欧美日韩精品一区二区三区在线观看 日本精品视频一区二区三区 91九色蝌蚪国产 《波多野结衣电影 日日躁狠狠躁aaaaxxxx 精品黄色av 国产精品女同一区二区软件 最新国产一区二区 丰满又黄又爽少妇毛片免费看 一本色道久久加勒比88综合 99久久精品一区字幕狠狠婷婷 日韩精品一区二区在线 亚洲国产精品国自产拍av 亚洲欧美在线一区 波多野结衣三级在线观看 日韩精品一区二区三区高清免费 欧美一区二区喷水白浆视频 亚洲精品影院 高h视频在线观看 男同gay啪啪网站18小说 老司机久久精品 萍萍的性荡生活第二部 强壮的公次次弄得我高潮小说 天堂网av在线播放 色哟哟久久 国产精品亚洲精品 蜜臀va亚洲va欧美va天堂 91丝袜呻吟高潮美腿白嫩 亚洲精品99久久久久中文字幕 久久国产欧美一区二区三区免费 亚洲一区中文在线 亚洲欧美日本一区 美女喷液视频 老师趴讲台屁股撅起来小说 亚洲精品国产精品久久清纯直播 国产精品主播视频 精品国产污污免费网站 国产一区亚洲二区 欧美黑人巨大xxxxx 可以看的av网站 国产肉体xx裸体137大胆 www成年人网站 少妇玉梅高潮呻吟 亚洲综合国产一区 欧美一区二区激情视频 手机看片少妇 欧美国产精品一二三 国产精品乱码在线观看 亚洲人一区二区 国产亚洲欧美视频 调教双性学霸美人(h) 日本精品视频一区二区三区四区 一级乱子伦免费视频 中文字幕亚洲一区二区三区五十路 午夜精品美女久久久久av福利 欧美久久久久久久久中文字幕 午夜av亚洲翘臀国产精网 日韩免费精品视频 欧洲色综合 ww欧美黄色 黑人巨大精品一区二区大长腿 扒开双腿疯狂喷水高潮av小说 49vv亚洲一区二区三区 美女如厕bbb毛片免费视频 亚洲精品第1页 精品久久久一区 久久婷婷激情 久久99精品久久久久久秒播九色 亚洲国产亚洲精品伦第一区 国产欧美一区二区三区精品 日韩av加勒比 日韩精品免费一区二区三区 亚洲天天av 午夜精品久久久久99热app 成人在线一区二区 黄色激情四射 亚洲性图欧美色图 欧美日韩一区二区精品 扒开粉嫩细缝喷白浆 欧类av怡春院 国产成人精品一区二区三 女人16一毛片 av小说天堂网 日韩av四季一区二区 国偷自产av一区二区三区 色久综合一二码 av免费电影在线观看 女人做爰高潮时叫要精免费的视频 下部无遮挡免费观看 久久久综合香蕉尹人综合网 久久精品亚洲日本佐佐木明希 扒开少妇内裤猛进视频 黄色小说在线观看免费 旖旎娇喘抵在浴室h 欧美午夜精品一区 国产亚洲精品久久久久蜜臀 色噜噜国产精品视频一区二区 日本不卡免费一区二区三区综合久久 亚洲不卡高清视频 国产精品一二三区 欧美日韩国产精品一区 被三个男人躁一夜好爽文章 久久精品国产v日韩v亚洲 中日韩av 夜夜嗨国产露脸精品国产 国产精品一区二区三区久久久 亚洲精品一区二区三区四区 啊轻点灬太粗嗯太深h视频 女人高潮一级一片 99久久夜色精品国产亚洲96 成人久久久久久久 eeuss鲁丝片一区二区三区 高潮久久久 香蕉久久夜色精品国产 黄色不卡网站 一区二区三级 婷婷综合久久一区二区三 三p男男互攻互受肉 av日韩一区二区 国产区在线免费观看 久久视频一区二区 国产成人一区二区三区在线观看 精品国产一二三区 一区二区三区四区电影视频在线观看 老司机激情视频 欧美一级大黄大黄大色毛片小说 巨胸喷奶水少妇好爽视频www 中文字幕日韩一区 美女啪啪网站 我揉着老师的白嫩大乳视频 天天舔夜夜摸 久久久裸体 日本午夜免费电影 午夜一区二区三区国产好的精华液 黑人粗一硬一长一进一爽一a级 av在线h 久久久久二区 日本一级二级三级久久久 91av亚洲 狠狠狠狠操 88国产精品 男女激情动图 中文字幕二区在线观看 蜜乳av一区 99久久夜色精品 少妇第一次交换又紧又爽 老妇放荡bbb 狠狠操亚洲 色爱天堂200 久久久精品午夜 一区二区高清在线 亚洲欧美成人一区二区三区 国产亚洲成av片在线观看 大狼拘与少妇牲小说 日韩精品一区二区中文字幕 亚洲精品aⅴ中文字幕乱码 丰满老女人乱妇dvd在线播放 深夜久久久 久久一区二区三区视频 国产区一区二 国产妇女乱码一区二区三区 大桥未久av一区二区三区中文 亚洲aⅴ一绿岛电影院 色狠狠av一区二区三区四区五区 国产欧美小视频 免费高清视频一区二区三区 久久国产热 特级毛片www 被黑人猛躁10次高潮视频 娇妻被猛男老外玩三p的原因 国产粉嫩一区二区三区 欧美捆绑色妞捆绑虐 色偷偷网站 精品国产污污免费网站入口爱酱 激情久久一区二区三区 黑人巨大精品一区二区大长腿 公车上拨开少妇内裤进入视频 久久的色偷偷 国产精品亚洲欧美日韩久久制服诱 美女图片131极品少妇 欧美日韩卡一卡二 国产肉体xxxx裸体视频 欧美日韩精品一区二区三区在线观看 欧美午夜激情福利 久久一 波多野结衣拍片不戴套 国产xxxx99真实实拍 非洲女人做爰视频免费看 中文字幕亚洲一区二区三区 中文字幕亚洲无线码在线一区 日韩视频一区二区在线 色播小说 精品视频一区二区三区在线播放 少妇各种高潮抽搐30分钟 金瓶3d三a级做爰 亚洲一区二区高清视频 久久亚洲一区二区三区四区 色屁屁xxxxⅹ免费视频 a级国产黄色片 亚洲国产精品久久精品怡红院 337p亚洲精品色噜噜噜 亚洲精品久久久久久 久久精品福利 色偷偷97 山村少妇的性事系列 国产香蕉久久 日本女人一区二区三区 国产精品福利久久久 亚洲一区久久 欧美不卡精品 亚洲激情一区 美女被男生猛戳视频 日韩三区三区一区区欧69国产 毛片一区二区三区四区 福利一区在线观看 欧美极品少妇 书房高h荡肉呻吟np 粗大粘稠娇喘h宝贝1v1 欧美毛片网站 性一交一无一伦一精一品免费 欧美综合亚洲图片综合区 中文字幕精品亚洲 插深点视频 色狠狠久久av五月综合 黄视频免费观看 裸女app 四川一级黄色片 亚洲精品中 青春草国产免费福利视频一区 国产欧美久久久精品免费 视频国产一区二区三区 日韩一区二区三区免费电影 亚洲精品在线观看不卡 亚洲护士老师的毛茸茸最新章节 少妇被到爽流视频 精品国产欧美一区二区 国产精品毛片一区二区在线看 婷婷综合久久日韩一区 久久久精品午夜免费不卡 操三八av 日韩欧美精品一区二区 国产一区 二区 三区 国产妇女乱码一区二区三区 噜噜噜噜噜久久久久久91黄画 天天舔夜夜摸 女国产精品视频一区二区三区 在线视频免费一区 国产精品国产亚洲精品看不卡 99久久一区二区 亚洲国产精品伦理 韩国三级中文字幕hd爱的色放 男人扒开女人双腿猛进 一级做a爰片久久毛片免费陪 成年人看的免费视频 欧美有色视频 日本不卡视频一区二区 另类欧美日韩国产在线 日韩精品久久久久久久 噜噜噜噜噜久久久久久91黄画 亚洲3atv精品一区二区三区 色老综合老女人久久久 很黄的视频免费下载 欧美韩日精品 99av精品国产极品嫩模 亚洲精品一区在线观看 久久精品亚洲天堂 亚洲激情三级 老师你下面太紧进不去视频 天天插日日射 欧美精品一区二区三区在线播放 伊人插插插 日韩精品不卡在线 久亚洲精品 性色av色香蕉一区二区 亚洲国产精品久久久久蝴蝶传媒 日韩一区二区在线免费 国产人伦一级二级三级 亚洲精品国产一 一级免费av 黄色小说听书 国产日韩精品一区二区 国产日韩欧美精品 大奶子一区二区 哇嘎一级毛片 免费看国产黄色片 免费av在 中文字幕乱视频丰满呻吟 亚洲精品久久久中文 国产性一乱一性一伧一色 亚洲精品男女 日韩区国产 免费的黄视频 插插插射射射 我揉着老师白嫩的大乳的漫画 亚洲国产精品三区 欧美亚洲日本一区 久久久精品在线观看 少妇一级淫片免费看 久久久久久国产精品三区 欧美激情一区 久久精品高清 偷拍激情视频一区二区三区 国产精品99久久久久久武松影视 亚洲人成人一区二区在线观看 天堂av中文网 中文字幕一区二区三区三州 在线精品免费观看一区 欧美日韩免费高清一区色橹橹 99久久精品一区二区毛片吞精 久久精品人人做人人爽 禁漫天堂黄动漫 久久精品视频播放 欧美大片一区二区 国产黑丝自拍 日韩美女做爰高潮免费 欧美精品久久久久久久久25p а√天堂资源国产精品 国产精品v日韩精品v在线观看 特级**毛片免费看小说 h动漫男男啪啪无删减 两根一起用力挺进宫交h 99国产精品一区二区三区 巨胸大乳尤物安斋拉拉 久久精品国产精品亚洲 同性恋一级片 懂色av噜噜一区二区三区av88 6699久久久久久久77777'7 www污网站 美女把尿口扒开让男人添 国产精品区一区二 91一区二区在线 大学生一级一片第一次 公的淫之手在线 久久亚洲久 少妇饥渴偷公乱22章 99久久综合国产精品 成人国产一区二区 久热国产精品视频 日本色中色 精品久久免费视频 人与动人物av片 日本一区二区黄色 久久夜色精品 色噜噜日韩精品一区二区三区视频 韩国三级bd高清中文字幕下 高潮激情aaaaa免费看 国产精品女同一区三区五区 欧美有色视频 国产区在线免费观看 中文字幕无线码一区 黄色软件快色 久久激情视频 日本囗交一级视频 四虎影院国产精品 99国产精品久久久久久久 啊~轻点c嗯~免费网站快色视频 亚洲三区精品 国产一区二区三区精品在线 99久久婷婷国产亚洲终合精品 久久久亚洲欧洲日产国码aⅴ 一边摸一边添高潮av 我和北京五个少妇性经历 国产精品久久久久av 国产aⅴ一区二区三区精华液 亚洲高清一区二区三区 日韩精品一区在线播放 日韩黄色三级视频 夜噜噜久久国产欧美日韩精品 国语自产精品视频在线播放 男女性插视频 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久 久久久久久久久黄色 亚洲欧美乱日韩乱国产 好吊妞国产欧美日韩软件大全 国产乱精品一区二区三区视频了 国产精品成人久久久久久久 女人被到嗷嗷叫视频 嗯啊好深视频 亚洲国产999 天天看av 男人扒开女人双腿猛进 女m羞辱调教视频网站 成年美女黄网 国产一区二区三区精品在线 99日精品视频 欧美日韩一区二区精品 亚洲不卡中文字幕 久久久久久女人 日本亲与子乱视频 少妇高潮zzzz2电影 暴力肉体进入hdxxxx古装 国产精品久久视频 日本人泡妞wwwwxxxx 激情久久一区 七仙女欲春一级裸片在线播放 色噜噜久久 亚洲精品一区二区精华 亚洲va国产va天堂va久久 日本一码二码三码在线观看 中国女人内谢69无套 一出一进一爽一粗一大视频 国产精品一区二区三区在线播放 av先锋影音资源 日本精品一区在线 一区二区三区免费在线播放 日韩精品视频中文字幕 精品久久电影 欧美精品一区二区久久 亚洲精品国产a久久久久久 wwwwxxxx视频 欧美日本视频一区 风间由美一二三区av片 禁漫天堂黄动漫网站 国产gaysexchina男同 欧美一级特黄乱妇高清视频 美国av一区二区三区 国产成人精品一区二区三区四区 九九九久久久 竹内纱里奈中文久久精品 在线日韩精品在线 2828欧美一级毛片 又粗又硬又猛又黄又爽 国产激情第一页 国产亚洲精品综合一区91555 亚洲一区二区三区国产精品 日韩精品一区二区三区在线 影音av资源 久久99精品久久久久久秒播放器 亚洲欧洲日本精品一区二区三区 国产一区三区四区 九色视频少妇 a级片中文字幕 九九99九九在线精品视频 最新最全av番号库 谁有黄色app 免费一级c片 日本精品日本一级乱黄中出 91粉嫩萝控精品福利网站 草草影院ccyy国产日本第一页 亚洲国产精 久久亚洲影视 亚洲精品国产一 理论片午午伦夜理片影院99 欧美色图视频在线 亚洲午夜精品一区二区三区电影院 亚洲精品无 懂色中文一区二区在线播放 一区二区免费在线视频 久久狼人亚洲精品一区 亚洲精品一区二区三区午夜不卡片 男男寝室里颤抖到高潮h 欧美国产精品一二三 亚洲不卡av在线 污片免费网站 国产白嫩初高生在线播放视频 国产精品一二三四区 性丧尸片a级 美女被到爽视频网站 国产一区一区 亚洲美女中文字幕乱码电影三区 哺乳挤奶一区二区三区免费看 色戒大尺度床戏做爰视频吃奶 中文字幕在线播放一区 亚洲精品国产精品乱码视色 色77av 亚州av影院 绯色av一区二区 久久综合狠狠综合久久综合88 亚洲欧美日韩一区 看全色黄大色大片60岁 少妇厨房情理伦d在线观看 日本黄色电影在线 少妇激情av一区二区 涩涩同人18漫画软件 透明人1未删减版啪啪 久久草av 日本黄色动态图 亚洲天堂精品一区二区 99久久亚洲一区二区三区青草 极品少妇白浆 亚洲一区二区三区www 一区二区高清视频在线观看 亚洲精品国产精品乱码不97 亚洲一区二区精品在线 ai杨幂在线被弄得高潮 午夜三级电影 欧美不卡三区 一区二区三区欧美 aaa毛片在线观看 亚洲精品乱码久久久久久麻豆不卡 色噜噜日韩精品一区二区三区视频 艳妇乳肉豪妇荡乳22章 wwwwxxxx日本 国产一区二 触手亚洲一区二区三区 697久久夜色精品国产 黄色wwww 波多野结衣国产在线 久久久久久久久18久久久 99久久婷婷国产亚洲终合精品 黄色毛片大全 嘘嘘特写合集av 韩国电影午夜理伦三级私人影院 人人澡超碰碰 午夜精品一区二区国产 久久久久又大又湿又高潮 插插插插插插综合 国产欧美一区二区精品忘忧草 精品久久日本影视一区 国产精品一区二区入口 三级国产三级国产三级国产电影 光棍影院一级片 丝袜老师扒开双腿让我爽视频 国产3级在线 欧美激情视频久久 男人添女人下部高潮视频在线观看 暴力强奷美女孕妇视频 亚洲性久久9久久爽 国产性生交xxxxx免费 在线视频免费一区 一区二区三区免费在线观看 国产欧美一区二区三区免费 女性性纵欲俱乐部 男人激烈吮乳吃奶视频免费 欧美一级特黄aaa大片在线观看 九九久久国产 春日野结衣av 国产校花精品av 绯色av一区二区三区免费看 久久久久久久久久久久久91 亚洲精品中文字幕中文字幕 国产精品久久久久av 亚洲欧美成人一区 久久国产热视频 日本精品一区二区三区在线播放视频 欧美日韩一区二区精品 国产欧美日韩一区二区三区在线 国产黑丝av 浴室情欲2电影 亚洲富人天堂视频 亚洲悠悠色综合中文字幕 荡少妇边被小雄c边呻吟小说